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利用H∞魯棒控制的成果,對一類線性不確定系統(tǒng)提出了一種新的魯棒容錯控制器設(shè)計方法·當(dāng)傳感器和執(zhí)行器在指定子集內(nèi)發(fā)生故障且存在對象擾動和測量噪聲情況下,不確定
性具有范數(shù)有界時,通過構(gòu)造確定性的輔助系統(tǒng),求解Hamilton2Jacobi 不等式的正定解,設(shè)計了容錯魯棒控制器·該控制器對傳感器和執(zhí)行器故障具有完整性,對擾動和不確定性具有魯棒性,確保了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定和H∞性能·結(jié)果表明該方法為解決一類線性不確定性系統(tǒng)的容錯控制問題提供了一條新的途徑·
關(guān) 鍵 詞: 線性不確定性系統(tǒng);傳感器故障;執(zhí)行器故障;完整性;容錯控制;魯棒控制; H∞控制
性具有范數(shù)有界時,通過構(gòu)造確定性的輔助系統(tǒng),求解Hamilton2Jacobi 不等式的正定解,設(shè)計了容錯魯棒控制器·該控制器對傳感器和執(zhí)行器故障具有完整性,對擾動和不確定性具有魯棒性,確保了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定和H∞性能·結(jié)果表明該方法為解決一類線性不確定性系統(tǒng)的容錯控制問題提供了一條新的途徑·
關(guān) 鍵 詞: 線性不確定性系統(tǒng);傳感器故障;執(zhí)行器故障;完整性;容錯控制;魯棒控制; H∞控制
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