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詳細(xì)介紹實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)VxWorks環(huán)境下驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)原理;針對驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)的困難,給出VxWorks 下實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序的工程步驟。文章以PC/104-CAN 適配卡為例,簡要介紹硬件結(jié)構(gòu), 重點(diǎn)給出驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)的關(guān)鍵代碼。
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