對嵌人式實(shí)時系統(tǒng)VxworkS中的設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)進(jìn)行了簡要的介紹，討論了Vxworks操作系統(tǒng)下的/10系統(tǒng)和設(shè)備驅(qū)動程序、應(yīng)用程序之問的關(guān)系，說明了Vxworks下與一般操作系統(tǒng)下驅(qū)動程序設(shè)計的不同;另外根據(jù)作者開發(fā)PCIgo54數(shù)據(jù)通信卡驅(qū)動程序的實(shí)踐，討論了vxworks下PXI設(shè)備驅(qū)動程序的框架;根據(jù)設(shè)備驅(qū)動程序的功能，將其分為初始化、中斷掛接、中斷處理、DMA塊讀寫等幾大模塊，并詳細(xì)說明了這些模塊的具體實(shí)現(xiàn)。
VxworkS是由美國WRS(WindRiversystems)公司開發(fā)的微內(nèi)核高性能可裁剪的嵌人式實(shí)時操作系統(tǒng)，它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通信、軍事演習(xí)、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等。它是當(dāng)今眾多實(shí)時操作系統(tǒng)中最出色的一個，它具有小巧的內(nèi)核、廣泛的硬件支持以及第三方軟件開發(fā)商的支持等優(yōu)點(diǎn)。類UNIX風(fēng)格和POSIX規(guī)范兼容性使得廣大UNIX程序員可以輕松地掌握該系統(tǒng)，同時，Vxworks所具有的良好開發(fā)環(huán)境極大地提高了程序的開發(fā)效率。
雖然Vxworks本身已對硬件提供了廣泛的支持，但對系統(tǒng)中采用的專用硬件還需專門編寫驅(qū)動程序。根據(jù)某型空空導(dǎo)彈制導(dǎo)測試系統(tǒng)的研制需要，開發(fā)一塊在VxworkS實(shí)時操作系統(tǒng)下基于PXI總線的數(shù)據(jù)通信卡。它要在測試的過程中向被測對象發(fā)送特定的數(shù)據(jù)和命令，同時接收被測對象返回的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)FPGA處理后返回到上位機(jī)進(jìn)行存儲和分析。本文將詳細(xì)討論在Vxworks下開發(fā)PXI設(shè)備驅(qū)動程序的方法和具體步驟。