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提出了一種基于 AVR 單片機的開放式的嵌入式運動控制器平臺，并定義了供功能擴
展的MM-BUS 總線接口。該平臺充分利用了AVR 單片機資源，采用了CPLD 芯片作為輔助。介紹了該平臺的硬件結構和軟件組成，并給出了一個應用實例。
關鍵詞：AVR；嵌入式；通用運動控制器；CPLD
Abstract: In this paper, a method is put forward which accomplish the opened and embedded
motion controller platform based on AVR micro-controller, and define a standard bus interface of Moving Master bus for expansion function. This platform makes full use of the resource of AVR micro-controller, adopt the CPLD chip as the assistant circuit. This paper introduces hardware and software architecture of the embedded motion controller platform, and gives an application example.
Keyword: AVR, Embedded, Universal Moving Controller, CPLD
展的MM-BUS 總線接口。該平臺充分利用了AVR 單片機資源，采用了CPLD 芯片作為輔助。介紹了該平臺的硬件結構和軟件組成，并給出了一個應用實例。
關鍵詞：AVR；嵌入式；通用運動控制器；CPLD
Abstract: In this paper, a method is put forward which accomplish the opened and embedded
motion controller platform based on AVR micro-controller, and define a standard bus interface of Moving Master bus for expansion function. This platform makes full use of the resource of AVR micro-controller, adopt the CPLD chip as the assistant circuit. This paper introduces hardware and software architecture of the embedded motion controller platform, and gives an application example.
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