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板球系統(tǒng)作為典型的非線性、多變量控制對象，常用來檢驗控制策略的控制效果。文中基于板球系統(tǒng)實驗平臺，以PID控制策略為例研究控制參數(shù)對控制效果的影響及其模型關(guān)系。首先，分別對控制參數(shù)P、，和P、D對系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差進行數(shù)據(jù)采樣；其次，應(yīng)用三階多項式響應(yīng)面法對數(shù)據(jù)進行建模，建立多項式響應(yīng)面模型解析式，并用Mat-lah軟件對模型進行可視化。最后的計算結(jié)果表明，所建模型精度較高，為整定優(yōu)化控制參數(shù)奠定了建模基礎(chǔ)。
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