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有關(guān)四軸飛行器的論文，針對四軸飛行器動力學(xué)模型參數(shù)測定的低成本與高精度難以兼顧的特點，力求設(shè)計一種成本較低，精度滿足實際工程要求的參數(shù)測量裝置。 首先簡化了飛行器旋翼轉(zhuǎn)速與升力以及轉(zhuǎn)速與反扭矩之間的關(guān)系，根據(jù)剛體力學(xué)原理，設(shè)計的測定裝置實現(xiàn)了電機定子與測量平臺的固性連接，將旋翼產(chǎn)生的升力和反扭矩分別以重力和力矩的形式表現(xiàn)出來。 對測得數(shù)據(jù)進行擬合與分析，得到旋翼的升力系數(shù)和反扭矩系數(shù)，通過與相關(guān)數(shù)據(jù)比對，證明所測參數(shù)精度滿足控制精度要求；而且整個參數(shù)測量過程簡單，成本低，易于在工程中實現(xiàn)。
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