資料介紹
本系統(tǒng)為由 STM32 單片機控制模塊、姿態(tài)采集模塊、風力擺模塊、液晶顯 示模塊、人機交互系統(tǒng)以及風力擺機械結構組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。MPU6050 采 集風力擺姿態(tài)角,單片機處理姿態(tài)角數(shù)據(jù)后通過 PID 精確算法調節(jié)直流風機以 控制風力擺。本系統(tǒng)實現(xiàn)了風力擺在僅受直流風機為動力控制下快速起擺、畫線、 恢復靜止的功能,并能準確畫圓,且受風力影響后能夠快速恢復畫圓狀態(tài),具有 很好的魯棒性。另外,本系統(tǒng)具有良好的人機交互界面,各參數(shù)及測試模式可由 按鍵輸入并通過液晶顯示,智能性好,反應速度快。
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