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提出一種新的機(jī)器人視覺伺服控制方法，該方法參照人的抓取動(dòng)作，首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機(jī)器人的手爪移動(dòng)到物體附近，然后再根據(jù)物體當(dāng)前圖像和參考圖像之差，利用局部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)手爪的位姿進(jìn)行精確調(diào)整。整個(gè)過程無需機(jī)器人和攝像機(jī)的標(biāo)定，能有效利用人的控制經(jīng)驗(yàn)。
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