電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動補(bǔ)償控制器
2010-03-03 |
rar |
213 |
次下載 |
10積分
資料介紹
本文提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，該控制器用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的位置控制，克服了傳統(tǒng)PID很難達(dá)到對非線性以及不確定因素的控制效果和簡單模糊控制不能完全消除穩(wěn)態(tài)誤差的缺點(diǎn)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對模糊規(guī)則的學(xué)習(xí)優(yōu)化，提高了機(jī)器人關(guān)節(jié)末端位置精度，具有較好控制效果。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 力矩受限的柔性空間機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)跟蹤控制及振動抑制 0次下載
- 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù) 23次下載
- 基于模糊行為和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺伺服控制 16次下載
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解 32次下載
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RoboCup足球機(jī)器人局部路徑規(guī)劃方法研究 0次下載
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人運(yùn)動控制中的應(yīng)用 38次下載
- CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制器設(shè)計(jì)
- 基于模糊聚類和關(guān)節(jié)控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的邊際電價(jià)預(yù)測方法
- 多關(guān)節(jié)機(jī)器人的模糊神經(jīng)滑模控制
- 仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
- SCARA機(jī)器人自組織模糊聚類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器
- 六維腕力傳感器的補(bǔ)償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
- 基于RBF 的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)與仿真分析
- 仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)及其在運(yùn)動控制中的應(yīng)用 0次下載
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組為何選擇雙編碼器設(shè)計(jì)？ 683次閱讀
- BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)系 1676次閱讀
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)有哪些 810次閱讀
- 基于XR806實(shí)現(xiàn)競技機(jī)器人先進(jìn)模糊控制器 1101次閱讀
- 利用模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化機(jī)械臂系統(tǒng)中控制器的設(shè)計(jì) 1778次閱讀
- 焊接機(jī)器人控制器的作用 6278次閱讀
- 機(jī)器人控制器有哪些類型_機(jī)器人控制器發(fā)展 1.2w次閱讀
- 詳解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)驅(qū)動及控制系統(tǒng) 7534次閱讀
- 為什么是使用減速機(jī)而不是直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動？ 7586次閱讀
- 為什么使用減速器代替電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動？ 4745次閱讀
- 為什么使用機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及需要了解的八種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 1.1w次閱讀
- 自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3174次閱讀
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的特點(diǎn)分析_模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展進(jìn)程 5539次閱讀
- 一種實(shí)用的機(jī)器人控制器力/位混合控制技術(shù) 6176次閱讀
- 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù) 1943次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計(jì)
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論