基于機(jī)器人大賽的分揀機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)_許鳳慧
機(jī)器人大賽以科技含量高、學(xué)科跨度寬、參與面廣和展示 性強(qiáng)等特點(diǎn)在國(guó)際上有著很強(qiáng)的影響力。它涉及人工智能、圖 像處理、通訊傳感、精密機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等多領(lǐng)域的前沿研究 和技術(shù)集成。開展機(jī)器人研究和參與各項(xiàng)競(jìng)賽活動(dòng),能夠進(jìn)一步 發(fā)展青年學(xué)生的自身潛能,引導(dǎo)更多的青年學(xué)生關(guān)注科技、熱愛 科技、走進(jìn)科技,涌現(xiàn)出更多的未來科學(xué)家和未來工程師。 分揀機(jī)器人是典型能夠應(yīng)用于農(nóng)業(yè)的智能機(jī)器人。隨著電 子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,智能機(jī)器人技術(shù)越來越受到重視, 并在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前在我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,科學(xué)技 術(shù)已成為主要推動(dòng)力。廣泛應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人,對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展有 著重要的意義。以下幾種為目前已經(jīng)應(yīng)用的分揀機(jī)器人:西紅柿 分選機(jī),這種機(jī)器每小時(shí)可分選出成百上千個(gè)西紅柿;日本研制 的蘋果自動(dòng)分送機(jī),每分鐘可選 540 個(gè)蘋果,根據(jù)顏色、光澤、大 小分類、并送入不同容器內(nèi);日本研制的自動(dòng)選蛋機(jī),每小時(shí)可 處理 6000 個(gè)蛋。借助于智能機(jī)器人的應(yīng)用,我國(guó)的農(nóng)業(yè)科技必 將能夠得到更好地發(fā)展。 借助機(jī)器人大賽的平臺(tái), 廣大青年學(xué)生可以將所學(xué)的人工 智能、圖像處理、通訊傳感、精密機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等多領(lǐng)域的前 沿研究和技術(shù)集成,從而為社會(huì)做出更大的貢獻(xiàn)。