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相關(guān)函數(shù)脈沖響應(yīng)法系統(tǒng)實時辨識_鄧春龍
系統(tǒng)辨識是控制領(lǐng)域的一個十分重要分支。在多數(shù)情況下， 被控對象的模型是不知道的， 或者在正常運行期間模型的參數(shù)可能發(fā)生變化。在控制領(lǐng)域經(jīng)常會碰到這樣的問題，并且模型未知的被控對象很難得到合理控制。為了能更好的分析和控制被控對象，首先需要建立它的數(shù)學(xué)模型，即系統(tǒng)辨識。文獻介紹了對于傳遞函數(shù)已知的系統(tǒng)進行脈沖響應(yīng)系統(tǒng)辨識仿真的方法， 文獻介紹了相關(guān)函數(shù)法系統(tǒng)辨識的方法， 通過建立系統(tǒng)輸入信號和輸出信號的關(guān)系，從而得到系統(tǒng)的非參數(shù)模型。本文結(jié)合了相關(guān)函數(shù)法和脈沖響應(yīng)法兩種方法， 從而對被控對象進行系統(tǒng)辨識。設(shè)計中通過 Matlab 編程，以 M 序列作為輸入信號， 運用相關(guān)函數(shù)脈沖響應(yīng)法對模型已知的對象進行系統(tǒng)辨識得到模型脈沖響應(yīng) g2，將 g2 與系統(tǒng)脈沖響應(yīng) g1 進行比較，分析辨識效果。設(shè)計中通過改變 M 序列的參數(shù)來分析輸入信號對系統(tǒng)辨識的影響，從而得出 M 序列的選取方法。
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