資料介紹
在控制系統(tǒng)研究中經(jīng)常會(huì)遇到這樣的問(wèn)題,即用戶沒(méi)有辦法從物理上得出所研究系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,但可以通過(guò)適當(dāng)?shù)膶?shí)驗(yàn)手段測(cè)試出系統(tǒng)的某種響應(yīng)信息,如可以通過(guò)頻率響應(yīng)測(cè)試儀來(lái)測(cè)試出系統(tǒng)的頻率響應(yīng)數(shù)據(jù),或通過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)來(lái)測(cè)試出系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的輸入與輸出數(shù)據(jù),有了系統(tǒng)的某種響應(yīng)數(shù)據(jù),就可以根據(jù)它來(lái)獲得系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,這種獲得系統(tǒng)模型的過(guò)程稱為系統(tǒng)辨識(shí)。
傳遞函數(shù)辨識(shí)的時(shí)域方法包括階躍響應(yīng)法、脈沖響應(yīng)法和矩形脈沖響應(yīng)法等,其中以階躍響應(yīng)法最為常用。階躍響應(yīng)法利用階躍響應(yīng)曲線對(duì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)進(jìn)行辨識(shí),階躍響應(yīng)曲線即為輸入量作為階躍變化時(shí),系統(tǒng)輸出的變化曲線。
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