電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
以國內(nèi)某公司的四臂混凝土泵車作為控制對(duì)象，運(yùn)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，建立其運(yùn)動(dòng)學(xué)模
型，基于該模型給出泵車運(yùn)行軌跡優(yōu)化問題?？紤]系統(tǒng)利用PLC 控制器實(shí)現(xiàn)，因此提出了一種新的快速簡(jiǎn)便的泵車的控制系統(tǒng)優(yōu)化算法。經(jīng)Matlab 仿真實(shí)驗(yàn)，該算法運(yùn)算時(shí)間少，明顯比工人手工操作能更快更好的到達(dá)目的點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué);混凝土泵車;軌跡優(yōu)化問題;Matlab 仿真
Abstract: In this paper, the concrete pump truck offered by the domestic company was taken as the control object to establish a kinetics model based on the theory of robot kinetics. With this model, a simple and fast optimizing algorithm is proposed to solve the track optimizing problem with considering the fact that the system will run on PLC. Good results can be obtained by our algorithm in simulations on Matlab.
Key words: robot kinetics、concrete pump truck、track optimizing problem、simulation on Matlab
- 優(yōu)化算法、智能算法、智能控制技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用
- 電磁智能平衡車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程論文 21次下載
- 如何設(shè)計(jì)一個(gè)具有路徑記憶功能的智能車控制系統(tǒng)的資料概述 16次下載
- 基于改進(jìn)遺傳算法的氣體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 0次下載
- 混凝土泵車_源程序 7次下載
- 基于DSP的混凝土攪拌輸送車恒速傳動(dòng)控制器的設(shè)計(jì) 61次下載
- 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)混凝土泵轉(zhuǎn)速控制器
- 組態(tài)控制在混凝土攪拌樓系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 基于遺傳算法優(yōu)化的機(jī)器人模糊控制系統(tǒng)
- 基于遺傳優(yōu)化的汽包鍋爐給水控制系統(tǒng)
- 并行多目標(biāo)遺傳算法在控制系統(tǒng)優(yōu)化中的應(yīng)用
- 瀝青混凝土攪拌控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
- 試驗(yàn)車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
- ActiveX技術(shù)在電廠循泵控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 熱工過程網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度算法研究
- 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)的對(duì)比 2262次閱讀
- 電機(jī)控制系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化策略 724次閱讀
- 前饋控制系統(tǒng)與反饋控制系統(tǒng)的區(qū)別 4213次閱讀
- 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別 1w次閱讀
- PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 3155次閱讀
- 伺服控制系統(tǒng)與變頻控制系統(tǒng)的比較 1255次閱讀
- 智能控制系統(tǒng)的主要類型有哪些? 3299次閱讀
- 自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程 1116次閱讀
- 在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中使用傳感器優(yōu)化數(shù)據(jù)可靠性的3個(gè)技巧 477次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 微機(jī)控制系統(tǒng)的分類 4767次閱讀
- PID是控制系統(tǒng)嗎？控制系統(tǒng)由什么組成？ 1w次閱讀
- 一文說清串級(jí)、比值、前饋-反饋、選擇性、分程以及三沖量六種復(fù)雜控制系統(tǒng) 1.3w次閱讀
- 基于模糊控制算法的智能車轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制 1.1w次閱讀
- 基于Zynq的PMSM驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3736次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計(jì)
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論