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本文介紹了超前校正器的根軌跡法設(shè)計，用MATLAB編寫了函數(shù)cclead，調(diào)用該函數(shù)，就可以設(shè)計出所需的超前校正器，為線性控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了一種簡單有效的途徑。最后以實例介紹了用MATLAB實現(xiàn)超前校正器的根軌跡法設(shè)計的詳細過程。
關(guān)鍵詞：超前校正器；根軌跡法；函數(shù)cclead；MATLAB
早期超前校正器的設(shè)計往往依賴于試湊的方法，重復(fù)勞動多，運算量大，又難以得到滿意的結(jié)果。MATLAB作為一種高性能軟件和編程語言，以矩陣運算為基礎(chǔ)，把計算、可視化、程序設(shè)計融合到了一個簡單易用的交互式工作環(huán)境中，是進行控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計的方便可行的實用工具[1]。因此，隨著計算機的飛速發(fā)展和MATLAB軟件的普及，借助MATLAB，通過編寫函數(shù)和程序，可以容易地設(shè)計出超前校正器，避免了繁瑣的計算和繪圖過程，從而為線性控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了一種簡單有效的途徑。文獻[2]給出了在MATLAB環(huán)境下基于頻率法的超前校正器的計算機輔助設(shè)計方法，文獻[3]給出了在MATLAB環(huán)境下基于解析法的超前校正器的計算機輔助設(shè)計方法，本文將基于根軌跡法設(shè)計超前校正器，并給出它的MATLAB實現(xiàn)。
關(guān)鍵詞：超前校正器；根軌跡法；函數(shù)cclead；MATLAB
早期超前校正器的設(shè)計往往依賴于試湊的方法，重復(fù)勞動多，運算量大，又難以得到滿意的結(jié)果。MATLAB作為一種高性能軟件和編程語言，以矩陣運算為基礎(chǔ)，把計算、可視化、程序設(shè)計融合到了一個簡單易用的交互式工作環(huán)境中，是進行控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計的方便可行的實用工具[1]。因此，隨著計算機的飛速發(fā)展和MATLAB軟件的普及，借助MATLAB，通過編寫函數(shù)和程序，可以容易地設(shè)計出超前校正器，避免了繁瑣的計算和繪圖過程，從而為線性控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了一種簡單有效的途徑。文獻[2]給出了在MATLAB環(huán)境下基于頻率法的超前校正器的計算機輔助設(shè)計方法，文獻[3]給出了在MATLAB環(huán)境下基于解析法的超前校正器的計算機輔助設(shè)計方法，本文將基于根軌跡法設(shè)計超前校正器，并給出它的MATLAB實現(xiàn)。
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