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針對(duì)BP 網(wǎng)絡(luò)收斂速度慢、易陷入局部極值等缺點(diǎn)，提出一種遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的算法。利用該網(wǎng)絡(luò)精確性和穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，作為初始控制器，在線辨識(shí)對(duì)象的逆模型，然后與對(duì)象串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)了一種非線性系統(tǒng)的直接自適應(yīng)逆控制策略。在對(duì)象特性未知的情況下，用BP 網(wǎng)絡(luò)作為辨識(shí)器對(duì)被控對(duì)象建模，并由辯識(shí)結(jié)果對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整。仿真結(jié)果表明該方法能夠?qū)Ψ蔷€性系統(tǒng)實(shí)施有效的控制。
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