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一種積分過程PID自整定方法:針對積分加滯后過程，提出了一種設定值加權的pid控制器參數(shù)自整定方法，并且針對該方法定義了一種魯棒性能指標．首先引入一種內(nèi)部反饋結構，利用內(nèi)部反饋結構中的比例控制器將積分過程轉(zhuǎn)換為廣義穩(wěn)定過程，這就使得普通pid控制器設計方法可以在積分過程中得以應用．利用該方法并基于該魯棒指標設計的控制器一方面克服了傳統(tǒng)pid控制方法在控制積分過程時存在的結構上的缺陷，同時又提高了系統(tǒng)的魯棒性和控制性能，仿真結果也表明基于本方法整定的控制器的控制效果要優(yōu)于其它方法．
關鍵詞：pid控制器；自整定；積分過程；魯棒性
關鍵詞：pid控制器；自整定；積分過程；魯棒性
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