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與其他基于測距進行定位解算的導航系統(tǒng)（如GPS）一樣，偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)觀測模型在本質(zhì)上是非線性的，對觀測模型進行線性化對于大部分定位算法是一個必不可少的過程，而與GPS等衛(wèi)星導航系統(tǒng)不同的是，偽衛(wèi)星距離用戶較近，其模型線性化時產(chǎn)生的誤差不能被忽略，否則會導致定位解算可能無法正確收斂。針對此問題，本文精確地給出了線性化誤差的邊界值，并提出了判別線性化誤差對定位精度影響的簡化方法，根據(jù)此方法分析了不同偽衛(wèi)星的星座布局對偽衛(wèi)星系統(tǒng)線性化誤差的影響。通過仿真對所提出的偽衛(wèi)星的線性化誤差評估的方法進行了驗證。結(jié)果表明，當偽衛(wèi)星系統(tǒng)滿足判定條件時，迭代結(jié)果一定會收斂，而不滿足時，則不一定收斂。
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