電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
概 述
分布式控制與集中式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的比較
CAN物理層
CANopen協(xié)議
驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備概述
多軸同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)
IDMxxx（CAN/CANopen）系列全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器
分布式與集中式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的比較
集中式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
? 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡或控制器
? 位置/速度/轉(zhuǎn)矩伺服驅(qū)動(dòng)器或放大器
? 電機(jī)
集中式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成部分
控制器
? PC運(yùn)動(dòng)控制卡
? 獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器
? +/- 10V命令信號(hào)
驅(qū)動(dòng)器或放大器
? 位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式
? 模擬量或數(shù)字量驅(qū)動(dòng)器
電 機(jī)
? 旋轉(zhuǎn)或直線伺服電機(jī)
? 步進(jìn)、有刷、無(wú)刷伺服電機(jī)
集中式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)
控制軸數(shù)相對(duì)性能的限制性
控制器軸數(shù)相對(duì)所需應(yīng)用軸數(shù)的限制性
模擬量命令信號(hào)的限制性
驅(qū)動(dòng)器或放大器診斷的限制性
電機(jī)反饋到驅(qū)動(dòng)器與控制器都必需接線
接線復(fù)雜、成本高、可靠性降低
- 基于CAN總線的水下航行器分布式控制系統(tǒng) 9次下載
- Freelance 800F分布式控制系統(tǒng) 5次下載
- 用于可編程邏輯控制和分布式控制系統(tǒng)的ICS
- 鏈?zhǔn)届o止無(wú)功補(bǔ)償器分布式控制系統(tǒng) 0次下載
- 基于CAN/LIN 實(shí)現(xiàn)車門分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究 7次下載
- 基于CAN總線的染色機(jī)分布式控制系統(tǒng)_周怡君 0次下載
- 通用智能機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 5次下載
- 基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機(jī)器人研究 5次下載
- 基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機(jī)器人研究
- 新型的高壓變頻分布式控制系統(tǒng) 40次下載
- 工業(yè)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)實(shí)例 112次下載
- 冗余技術(shù)在分布式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
- CAN總線在車輛分布式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- Modbus通信協(xié)議在分布式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 雙功能遠(yuǎn)程控制分布式無(wú)線控制系統(tǒng)
- 遠(yuǎn)程IO與分布式IO的區(qū)別 2690次閱讀
- 分布式SCADA系統(tǒng)的特點(diǎn)的組成 581次閱讀
- 一文詳解Git分布式版本控制系統(tǒng) 789次閱讀
- 基于分布式控制的MVBC總線物理層接口的幀收發(fā)器產(chǎn)品設(shè)計(jì) 1229次閱讀
- 基于TMS320F2812 DSP實(shí)現(xiàn)三協(xié)同分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1145次閱讀
- 基于嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)HIRFL_CSR多層分布式控制系統(tǒng)的前端設(shè)計(jì) 1109次閱讀
- DCS系統(tǒng)組成圖和分散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 2.6w次閱讀
- 分布式控制系統(tǒng)的介紹 5529次閱讀
- DCS控制系統(tǒng)的選型設(shè)計(jì)調(diào)試 4397次閱讀
- DCS與PLC和FCS控制系統(tǒng)有什么區(qū)別 1.6w次閱讀
- 基于多智能體一致性算法分布式協(xié)同的能源互聯(lián)網(wǎng)控制 7499次閱讀
- dcs控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例詳解 2.7w次閱讀
- 深度解讀分布式存儲(chǔ)技術(shù)之分布式剪枝系統(tǒng) 1861次閱讀
- 工業(yè)控制系統(tǒng)SCADA/DCS和PLC有何區(qū)別？SCADA/DCS和PLC的概述 1.4w次閱讀
- 基于CAN總線的分布式網(wǎng)架健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1027次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論