本文介紹多目標跟蹤的用多維數(shù)據(jù)互聯(lián)的多傳感器融合算法的發(fā)展。這項工作是受大規(guī)模監(jiān)
視問題的推動，在這種監(jiān)視問題中，來自具有不同采樣間隔(電子掃描陣(ESD)雷達)的異步傳感器觀察值用于集中式融合。用多維分配的多傳感器融合的綜合，對于由分配算法處理的S個表，除了“傳感器寬度”外，還要使“時間層次”最大化。在有S個傳感器的情況下，將來自最近到達的S-1個幀的量測值與已經(jīng)建立的航跡互聯(lián)的標準方法可能有零時間層次。對于S維數(shù)據(jù)互聯(lián)(S≥3)所介紹的新技術保證最大效率，即對于沒有損失融合重疊傳感器的每一個傳感器，保證最大時間層次(S-1) 。使用滑窗(長度為S)技術，在每一個量測幀之后更新估計。對于使用具有多維分配數(shù)據(jù)互聯(lián)的多傳感器融合，該算法提供多目標跟蹤的自動航跡形成、保持和結(jié)束的系統(tǒng)方法。對于一個大規(guī)?？諏Φ啬繕烁檰栴}，介紹了使用模擬數(shù)據(jù)的估計結(jié)果。
在許多目標跟蹤問題中，例如，具有多個目標的大規(guī)?？罩斜O(jiān)視或者地面目標跟蹤，使用多個傳感器可以獲得新需要的量測值。典型情況下，傳感器可能是固定式的或者是移動的平臺。它被分布在不同的地區(qū)以增加監(jiān)視區(qū)域的覆蓋范圍。這些傳感器可能是異質(zhì)的并且是異步的，具有時變的再訪間隔———也就是說，傳感器再訪該目標的順序以及兩次連續(xù)再訪之間的間隔可能是任意的。這是使用電子掃描陣(ESA)雷達的情況。在這種條件下，如何使用在不同時間、從不同傳感器得到的測量值，在目標跟蹤系統(tǒng)或者估計器中變成一個重要問[7,12,13,26] 。