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基于卡爾曼與模糊PID的高幀頻圖像識別跟蹤系統(tǒng)?
摘 要：針對空間光通信系統(tǒng)對信標光斑實時準確跟蹤需求，設(shè)計了基于高幀頻相機的精跟蹤處理控制平臺，并將圖像處理和控制算法全部集成在大規(guī)模現(xiàn)場可編程門陣列芯片內(nèi)部．將模糊推理規(guī)則與常規(guī)比例、積分和微分算法結(jié)合，提高了非線性系統(tǒng)的控制準確度；將卡爾曼濾波器的預(yù)測功達到對快速傾斜鏡的實時超前控制．現(xiàn)場實驗表明，該系統(tǒng)能有效抑制外界干擾，實現(xiàn)對光斑弱小目標的準確跟蹤，具有動態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定準確度高和抗干擾能力強的特點．
關(guān)鍵詞：ＦＰＧＡ；卡爾曼預(yù)測；模糊ＰＩＤ；高幀頻
摘 要：針對空間光通信系統(tǒng)對信標光斑實時準確跟蹤需求，設(shè)計了基于高幀頻相機的精跟蹤處理控制平臺，并將圖像處理和控制算法全部集成在大規(guī)模現(xiàn)場可編程門陣列芯片內(nèi)部．將模糊推理規(guī)則與常規(guī)比例、積分和微分算法結(jié)合，提高了非線性系統(tǒng)的控制準確度；將卡爾曼濾波器的預(yù)測功達到對快速傾斜鏡的實時超前控制．現(xiàn)場實驗表明，該系統(tǒng)能有效抑制外界干擾，實現(xiàn)對光斑弱小目標的準確跟蹤，具有動態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定準確度高和抗干擾能力強的特點．
關(guān)鍵詞：ＦＰＧＡ；卡爾曼預(yù)測；模糊ＰＩＤ；高幀頻
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