注塑生產(chǎn)業(yè)是國(guó)際公認(rèn)的關(guān)鍵工業(yè)，對(duì)同民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著無(wú)可置疑的關(guān)鍵作用。而模具作為工業(yè)產(chǎn)品成型的重要工業(yè)裝備之一被稱為現(xiàn)代工業(yè)之母。模具中頂針的作用是頂出產(chǎn)品，使制品與模具分離。在生產(chǎn)過(guò)程中，頂針經(jīng)常因?yàn)榕渲瞄L(zhǎng)度問(wèn)題、碎屑進(jìn)入頂針孔內(nèi)表面、溫度過(guò)高等問(wèn)題而出現(xiàn)無(wú)法完全復(fù)位的問(wèn)題，導(dǎo)致合模時(shí)被撞斷。在許多生產(chǎn)精密設(shè)備的生產(chǎn)線中，模具的損壞不僅影響生產(chǎn)效率，還會(huì)產(chǎn)生高昂的維修成本。

　　傳統(tǒng)的解決方案是人工現(xiàn)場(chǎng)看護(hù)，但長(zhǎng)時(shí)間依靠人眼觀察會(huì)出現(xiàn)視覺(jué)疲勞，不僅效率低、缺乏規(guī)范性還會(huì)影響工人身體健康。近年來(lái)，隨著圖像處理技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器視覺(jué)在表面檢測(cè)方面的應(yīng)用更加廣泛。在模具注塑生產(chǎn)方面，胡朱華提出了一種注塑機(jī)殘留物監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模腔內(nèi)是否存在殘留物，如果發(fā)現(xiàn)存在殘留物則停止注塑機(jī)合模操作，防止壓模的產(chǎn)生，保護(hù)模具。王平江在此基礎(chǔ)上采用了背景更新技術(shù)，該方法可解決環(huán)境亮度變化與震動(dòng)的影響。

　　該方法對(duì)于明顯的殘留物可以有效檢測(cè)，但對(duì)于細(xì)小的頂針卻不能準(zhǔn)確檢測(cè)。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種有效識(shí)別頂針的方法，該方法可有效的識(shí)別頂針是否復(fù)位，從而更全面地保護(hù)模具。