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多引導(dǎo)源在光電經(jīng)緯儀跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用

2009-07-16 | rar | 112 | 次下載 | 3積分

資料介紹

在某姿態(tài)測量系統(tǒng)中,伺服系統(tǒng)控制經(jīng)緯儀在方位和俯仰兩個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)對目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤;測量分站主控計(jì)算機(jī)首先通過接收外部引導(dǎo)信息快速將目標(biāo)引入捕獲電視視場,當(dāng)脫靶量信息穩(wěn)定后切人電視跟蹤模式;當(dāng)目標(biāo)位置超出捕獲電視作用距離后,重薪切換到外引導(dǎo)模式,并進(jìn)行必要的地球曲率修正,保證測量電視系統(tǒng)對目標(biāo)的連續(xù)成像;實(shí)際應(yīng)用證明,多種引導(dǎo)源可以相互補(bǔ)充,擴(kuò)展系統(tǒng)的捕獲和跟蹤能力,提高跟蹤精度。
對于距離較遠(yuǎn)的空中快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡或姿態(tài)測量,要求測試設(shè)備具有跟蹤和圖像錄取功能。通常由伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)經(jīng)緯儀對目標(biāo)的跟蹤,測量電視系統(tǒng)完成對目標(biāo)的成像。
主控計(jì)算機(jī)通過通信接口接收多種外部引導(dǎo)信息,根據(jù)需要對引導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理,引導(dǎo)伺服系統(tǒng)對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,使目標(biāo)圖像始終處于視場中心范圍。
實(shí)際應(yīng)用過程中,由于捕獲電視系統(tǒng)的視場大小有限,當(dāng)測量分站距離目標(biāo)較遠(yuǎn)或大氣能見度較低時(shí),人工搜尋或者指定空域等待捕獲目標(biāo)很困難,借助外部設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)位置信息,經(jīng)過軌跡坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、平滑及預(yù)估處理,可以迅速地鎖定目標(biāo),實(shí)現(xiàn)快速捕獲。
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