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船載經(jīng)緯儀的視軸穩(wěn)定是實(shí)現(xiàn)海上跟蹤測(cè)量的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，本文采用坐標(biāo)變換的方
法在伺服系統(tǒng)速度回路中引入速度前饋控制，位置回路采用數(shù)引電視復(fù)合控制的方法，以PC104 作為主要控制器，輔以外圍電路，實(shí)現(xiàn)了視軸的船搖自穩(wěn)定。試驗(yàn)驗(yàn)證該方法可以有效隔離船搖擾動(dòng)，保證經(jīng)緯儀跟蹤精度。
法在伺服系統(tǒng)速度回路中引入速度前饋控制，位置回路采用數(shù)引電視復(fù)合控制的方法，以PC104 作為主要控制器，輔以外圍電路，實(shí)現(xiàn)了視軸的船搖自穩(wěn)定。試驗(yàn)驗(yàn)證該方法可以有效隔離船搖擾動(dòng)，保證經(jīng)緯儀跟蹤精度。
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