本文基于光機(jī)電一體化汽車(chē)自動(dòng)測(cè)距預(yù)警及險(xiǎn)警系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理，探討和
研究了基于MPC5200 的激光雷達(dá)汽車(chē)自動(dòng)測(cè)距預(yù)警及險(xiǎn)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)，包括硬件結(jié)構(gòu)、軟件結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)等等有關(guān)要點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：測(cè)距光機(jī)電 預(yù)警 險(xiǎn)警 汽車(chē)
隨著道路上汽車(chē)的不斷增加，交通事故也日益增多。作為保障汽車(chē)安全的一個(gè)有效途徑，汽車(chē)自動(dòng)測(cè)距預(yù)警及險(xiǎn)警及安全系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生，并逐步得到發(fā)展。汽車(chē)自動(dòng)測(cè)距預(yù)警及險(xiǎn)警系統(tǒng)是一種可向司機(jī)預(yù)先發(fā)出視聽(tīng)報(bào)警信號(hào)的探測(cè)裝置。它安裝在汽車(chē)上，能在汽車(chē)行駛過(guò)程中及時(shí)探測(cè)各種障礙物的距離，并在必要情況下可向司機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以促使司機(jī)采取應(yīng)急措施來(lái)應(yīng)付特殊險(xiǎn)情，必要時(shí)自動(dòng)制動(dòng)或觸發(fā)應(yīng)急系統(tǒng)，避免交通事故的發(fā)生。
汽車(chē)自動(dòng)測(cè)距預(yù)警及險(xiǎn)警系統(tǒng)的核心在于快速、準(zhǔn)確地測(cè)量出汽車(chē)與障礙物間的距離，
并及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，還可配合自動(dòng)剎車(chē)裝置及自動(dòng)安全氣囊系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)高危緊急處理。本文基于 MPC5200 的嵌入式處理器，采用光機(jī)電一體化技術(shù)，對(duì)汽車(chē)自動(dòng)測(cè)距預(yù)警及險(xiǎn)警系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)組成作出了系統(tǒng)的分析，并給出了相關(guān)可行的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方案。1 光機(jī)電一體化汽車(chē)自動(dòng)測(cè)距預(yù)警及險(xiǎn)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析