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柔性桿件結(jié)構(gòu)在航天任務(wù)中廣泛用于支撐測量裝置，使測量裝置與飛行器本體保持一定距離，減少飛行器本體對測量環(huán)境參數(shù)的影響。柔性桿件結(jié)構(gòu)質(zhì)量輕、阻尼弱，振動(dòng)頻率低，受到本體機(jī)動(dòng)干擾后極易產(chǎn)生振動(dòng)，且持續(xù)時(shí)間長，不僅對測量裝置的工作性能產(chǎn)生影響，而且影響了飛行器的指向精度?；?a href='http://www.www27dydycom.cn/tags/機(jī)器視覺/' target='_blank' class='arckwlink_none'>機(jī)器視覺的振動(dòng)測量方法具有非接觸性，不需要在測量目標(biāo)上安裝振動(dòng)貼點(diǎn)，避免了振動(dòng)貼點(diǎn)對柔性結(jié)構(gòu)的影響。通過計(jì)算ROI 中柔性梁結(jié)構(gòu)末端的位置，測量其振動(dòng)信息。通過跟蹤柔性臂上的點(diǎn)光源的位置移動(dòng)，測量振動(dòng)頻率及振幅圖。針對空間柔性桿件振動(dòng)測量問題，在桿件圖像上設(shè)置與桿件邊緣相交的LOI （line of interest ）感興趣像素行，由于LOI 中的邊緣隨桿件振動(dòng)而周期性左右平移，通過定位桿件成像邊緣與LOI 的交點(diǎn)橫坐標(biāo)在各幀圖像中的位置波動(dòng)，測量其振動(dòng)頻率。
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