鑒于近年全世界汽車總量持續(xù)增長，針對預(yù)防車輛碰撞的相關(guān)測距技術(shù)的研究價值也在日益凸顯。在多種測距方式中，超聲波測距由于其性能幾乎不受粉塵、光線、煙霧、電磁干擾和有毒氣體的影響，并且結(jié)構(gòu)相對簡單、造價較低、易于使用，因而其在車輛安全行駛輔助系統(tǒng)、T業(yè)控制、建筑測量、料位測量、機(jī)器人自動導(dǎo)航、無人作戰(zhàn)平臺、物體識別與定位、地形地貌探測乃至江河水位高度監(jiān)測等諸多領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用。超聲波測距系統(tǒng)主要利用超聲波在空氣中的定向傳播的現(xiàn)象來測量聲波的傳播距離。日前的超聲測距方法主要有飛行時間（即TOF，time-of：__flight）檢測法、相位差檢測法、雙頻連續(xù)波檢測法、多頻連續(xù)波檢測法、二進(jìn)制頻移鍵控方法及有聲調(diào)頻超聲波系統(tǒng)等，其中TOF檢測法較為基礎(chǔ)的測距技術(shù)，原理是通過利用超聲波在介質(zhì)中的傳播及反射性質(zhì)，通過測量測距超聲波信號從發(fā)射器傳播到反射日標(biāo)冉到被接收器接收所用的時間來測定日標(biāo)與發(fā)射端的距離。在后續(xù)的研究過程中，隨著超聲波測距的相關(guān)理論研究不斷完善，提升超聲波測距精度逐漸成為超聲波測距領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，于是隨后在TOF的基礎(chǔ)上便有了相位差法測砸，亦即通過在原有TOF技術(shù)測量超聲波收發(fā)時延的基礎(chǔ)上分析波形相位差來有效提升測距精度。而相位差法作為雙頻、多頻連續(xù)波檢測法的理論基礎(chǔ)，也具有較強(qiáng)的可研究性，對后續(xù)T作中通過理論延伸來提升其他相關(guān)測距技術(shù)的精度也有較大幫助。