系統(tǒng)主要由車載采集終端和數(shù)據(jù)處理服務(wù)器組成。所有的采集終端由統(tǒng)一的時統(tǒng)進(jìn)行控制。各終端通過專用的試驗通訊網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)匯總到上位機(jī)的數(shù)據(jù)處理服務(wù)器中。為確保采集終端能夠滿足耐低溫、三防等軍用標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計采用飛思卡爾MC9S12XEPlOOMAL單片機(jī)作為核心處理器。該芯片內(nèi)部集成PLL電路同時具有倍頻功能，通過外部加裝4M晶振，能夠倍頻到48 M，滿足電磁兼容要求。電路外圍搭配W5100芯片實現(xiàn)數(shù)據(jù)的透明傳輸，其功能是接收兩路CAN總線數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)封裝到一個數(shù)據(jù)包中，在采集卡上以TXT文件的形式存儲在板載SD卡中，同時將該數(shù)據(jù)包以UDP協(xié)議的方式通過網(wǎng)口發(fā)送給數(shù)據(jù)采集服務(wù)器。同時系統(tǒng)還應(yīng)具備總線數(shù)據(jù)接收狀態(tài)指示、電源狀態(tài)指示、斷電數(shù)據(jù)保護(hù)、關(guān)鍵通信參數(shù)在線編程、數(shù)據(jù)篩選等功能。

　　在系統(tǒng)工作的時候，先對總線差分信號進(jìn)行處理，將雙端輸入的差分信號通過總線驅(qū)動器或差分接收器轉(zhuǎn)換成單端口的高低電平信號，然后送到單片機(jī)的CAN總線接口，由協(xié)處理器XGATE以中斷方式進(jìn)行接收，一個通信周期（80 ms）相關(guān)數(shù)據(jù)采集完畢后進(jìn)行封裝，在周期定時器中斷控制下，由主控制器HC12X通過SPI總線接曰存儲到板載SD卡中，同時通過并行總線利用W5100芯片轉(zhuǎn)換成UDP數(shù)據(jù)，發(fā)往數(shù)據(jù)處理服務(wù)器。利用4個LED燈指示采集卡工作狀態(tài)，使用4個撥碼開關(guān)選擇系統(tǒng)的工作方式等。