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針對(duì)現(xiàn)有的線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定方法存在效率低、操作復(fù)雜等不足，提出了一種基于自由移動(dòng)平面靶標(biāo)的標(biāo)定方法。該方法以平面靶標(biāo)作為標(biāo)定對(duì)象，首先采用張正友的方法標(biāo)定出了攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)，然后引入了線結(jié)構(gòu)光和自由移動(dòng)平面靶標(biāo)，以各種位姿下靶標(biāo)內(nèi)的激光條紋與棋盤(pán)格角點(diǎn)邊線交點(diǎn)作為特征點(diǎn)，求取了特征點(diǎn)在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，并擬合出了結(jié)構(gòu)光面平面方程，從而完成了整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定。試驗(yàn)結(jié)果表明，采用上述方法標(biāo)定后的線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量誤差小于1%，達(dá)到了較高的標(biāo)定精度，能夠滿足使用要求。
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