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基于免疫原理的控制器參數(shù)整定方法:基于免疫原理，建立了一個基于免疫機制進行控制器參數(shù)整定的數(shù)學(xué)模型。給出了參數(shù)整定問題中抗原、抗體和親和力的定義，對基于免疫原理的控制器參數(shù)整定過程進行了詳細的描述。最后以PID的參數(shù)整定為例，控制一個高階系統(tǒng)，大延遲系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)。并與Z-N，MOMI等算法的整定結(jié)果進行了對比實驗，結(jié)果表明該方法對控制器的參數(shù)整定是有效的。
關(guān) 鍵 詞 克隆選擇; 控制器; 免疫原理; 數(shù)學(xué)模型; 變異; 參數(shù)整定
關(guān) 鍵 詞 克隆選擇; 控制器; 免疫原理; 數(shù)學(xué)模型; 變異; 參數(shù)整定
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