本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產(chǎn)品來設(shè)計新一代的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。
LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設(shè)計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅(qū)動程序直至反向運動學(xué)的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助（見下面的鏈接），了解關(guān)于機器人VI的更多信息。
??利用連接VI與其他機器人軟件一起工作，包括例如Cogmation、MobileRobotics、Skilligent以及Microsoft的第三方產(chǎn)品。
??使用回避障礙物VI，實現(xiàn)移動機器人車輛的回避障礙物功能。
??使用路徑規(guī)劃VI，在表示機器人周圍環(huán)境的地圖中計算到達(dá)目標(biāo)點的路徑長度。
??使用協(xié)議VI，在LabVIEW中處理格式化為不同通信協(xié)議的數(shù)據(jù)，例如通過傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)。
??使用機器人手臂VI，創(chuàng)建一個虛擬的機器人手臂并與其進(jìn)行交互。您可以實現(xiàn)手臂上的動力學(xué)與運動學(xué)計算、對手臂進(jìn)行仿真，并對機器人手臂進(jìn)行原型開發(fā)。
??使用傳感器VI，可以配置、控制并恢復(fù)機器人系統(tǒng)中常用儀器的數(shù)據(jù)，例如串行設(shè)備和USB設(shè)備。瀏覽儀器I/O選板或使用NI儀器驅(qū)動程序搜索器，搜索并安裝其他儀器驅(qū)動程序。
?
圖：LabVIEW機器人模塊帶有全新的完整“機器人”選板，其中包含了設(shè)計下一代機器人控制器所需的全新算法。