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三維重建

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三維重建技術(shù)

簡(jiǎn)要概述三維重建3Dreconstruction技術(shù)

TSDF算法采用柵格立方體代表三維空間，每個(gè)柵格中存放的是其到物體表面的距離。TSDF值的正負(fù)分別代表被遮擋面與可見(jiàn)面，而表面上的點(diǎn)則經(jīng)過(guò)零點(diǎn)，如圖2-...

2019-08-09 標(biāo)簽：3D 三維重建彩色圖像 1.9萬(wàn) 0

常見(jiàn)的三維測(cè)量方法有哪些（結(jié)構(gòu)光編碼原理）

點(diǎn)結(jié)構(gòu)光其光源一般是激光器，測(cè)量時(shí)將光束投射到被測(cè)物表面形成光點(diǎn)，相機(jī)拍攝被測(cè)物圖像，如下圖所示，之后通過(guò)空間三角關(guān)系獲得被測(cè)物光點(diǎn)照射位置的三維坐標(biāo)。

2023-08-18 標(biāo)簽：激光器格雷碼三維重建 8406 0

使用Python從2D圖像進(jìn)行3D重建過(guò)程詳解

有許多不同的方法和算法可用于從2D圖像執(zhí)行3D重建。選擇的方法取決于諸如輸入圖像的質(zhì)量、攝像機(jī)校準(zhǔn)信息的可用性以及重建的期望準(zhǔn)確性和速度等因素。

2023-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī)計(jì)算機(jī)視覺(jué) 4199 0

計(jì)算機(jī)視覺(jué)的三維重建是什么常見(jiàn)的三維重建表達(dá)方式有哪些

三角網(wǎng)格就是全部由三角形組成的多邊形網(wǎng)格。多邊形和三角網(wǎng)格在圖形學(xué)和建模中廣泛使用，用來(lái)模擬復(fù)雜物體的表面，如建筑、車輛、人體，當(dāng)然還有茶壺等。任意多邊...

2023-08-03 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)三維重建雙目視覺(jué) 2947 0

如何實(shí)現(xiàn)整個(gè)三維重建過(guò)程

在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，三維重建是指根據(jù)單視圖或者多視圖的圖像重建三維信息的過(guò)程。由于單視頻的信息不完全，因此三維重建需要利用經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，而多視圖的三維重建(類似...

2023-09-01 標(biāo)簽：算法攝像機(jī)數(shù)字圖像 2104 0

極限校正的實(shí)現(xiàn)原理方法有哪些

導(dǎo)讀極限校正的實(shí)現(xiàn)原理方法以及代碼詳解。為什么要做極線校正？三維重建是通過(guò)雙目立體匹配實(shí)現(xiàn)的如圖1，通過(guò)匹配空間中點(diǎn)在兩個(gè)圖像中的投影點(diǎn)，再根據(jù)三...

2023-07-14 標(biāo)簽：代碼立體視覺(jué)三維重建 1830 0

SLAM和三維重建有什么聯(lián)系和區(qū)別？

SLAM：同步定位與地圖構(gòu)建；定誰(shuí)的位？相機(jī)的位，相機(jī)在機(jī)器人身上，就是定機(jī)器人的位。建誰(shuí)的地圖？相機(jī)經(jīng)過(guò)地方的地圖。二者結(jié)合，才能確定機(jī)器人在某個(gè)地圖...

2023-07-17 標(biāo)簽：SLAM 三維重建 1619 0

機(jī)器視覺(jué)學(xué)習(xí)筆記：攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)

空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由攝像機(jī)成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是攝像機(jī)參數(shù)，為了得到這些參數(shù)而進(jìn)行的實(shí)...

2023-10-19 標(biāo)簽：攝像機(jī)機(jī)器視覺(jué)坐標(biāo)系 1455 0

基于光學(xué)計(jì)算超表面的全光學(xué)目標(biāo)識(shí)別和三維重建技術(shù)

隨著物體識(shí)別和三維(3D) 重建技術(shù)在各種逆向工程、人工智能、醫(yī)療診斷和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域變得必不可少，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注與尋求可以簡(jiǎn)化處理的高效、更快的速度和更...

2023-12-22 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)光學(xué)目標(biāo)識(shí)別 905 0

建筑物邊緣感知和邊緣融合的多視圖立體三維重建方法

航空建筑深度估計(jì)是三維數(shù)字城市重建中的一項(xiàng)重要任務(wù)，基于深度學(xué)習(xí)的多視圖立體（MVS）方法在該領(lǐng)域取得了較好的成果。目前的主要方法通過(guò)修改MVS 框架實(shí)...

2024-11-07 標(biāo)簽：航空三維重建深度學(xué)習(xí) 866 0

基于3D形狀重建網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人抓取規(guī)劃方法

一個(gè)帶有分割掩碼的輸入RGB-D圖像被提供給兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，分別產(chǎn)生一個(gè)6自由度的抓取姿勢(shì)和一個(gè)物體的3D點(diǎn)云重建。通過(guò)將抓取姿勢(shì)投影到點(diǎn)云中最近的點(diǎn)來(lái)優(yōu)...

2023-11-02 標(biāo)簽：機(jī)器人三維重建深度圖像 664 0

基于高斯的稠密視覺(jué)SLAM研究

基于高斯的場(chǎng)景表示在新視角下會(huì)出現(xiàn)幾何失真，這大大降低了基于高斯的跟蹤方法的準(zhǔn)確性。這些幾何不一致主要源于高斯基元的深度建模以及在深度融合過(guò)程中表面之間...

2025-05-15 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)SLAM 三維重建 263 0

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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