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標(biāo)簽 > 三角測(cè)距
三角測(cè)距法是一種低成本的激光雷達(dá)測(cè)距方案,三角測(cè)距是利用激光這把尺子,根據(jù)各種參數(shù)設(shè)定和距離分辨率;以及測(cè)量策略的不同,來(lái)測(cè)定距離。
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TOF激光雷達(dá)和三角測(cè)距激光雷達(dá)的性能及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)對(duì)比
TOF激光雷達(dá)是一種進(jìn)行光飛行的時(shí)間的測(cè)量方法,顧名思義就是發(fā)射出一道激光,然后會(huì)有一種二極管來(lái)進(jìn)行激光的回波檢測(cè),再使用一個(gè)很高精度的計(jì)時(shí)器去測(cè)量光波...
激光雷達(dá)根據(jù)原理可以分為T(mén)OF(飛行時(shí)間),三角法測(cè)距和相位測(cè)距三種方式。 三角法測(cè)距為 三角測(cè)距法是利用相似三角形本地可以測(cè)得透鏡中心和照射到CMOS...
什么是激光雷達(dá)技術(shù)?單線激光雷達(dá)原理揭秘
光脈沖經(jīng)發(fā)射光路出射后,到達(dá)被測(cè)物體的表面并向各方向散射。測(cè)距模塊的接收光路收到部分散射光能量,通過(guò)光電器件轉(zhuǎn)化為光電流,輸送給回波信號(hào)處理電路。
2023-11-14 標(biāo)簽:無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)紅外激光 2522 0
白色光通過(guò)一個(gè)半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測(cè)物體后發(fā)生反射,透過(guò)凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。
機(jī)械式激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 激光雷達(dá)的工作原理
非飛行時(shí)間測(cè)距主要利用數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)或者光子計(jì)數(shù)得到測(cè)量對(duì)象的距離數(shù)據(jù)信息,包括三角測(cè)距、干涉測(cè)距以及光子計(jì)數(shù)測(cè)距等。
2023-06-21 標(biāo)簽:無(wú)刷電機(jī)激光雷達(dá)三角測(cè)距 1546 0
目前激光雷達(dá)的測(cè)量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種,脈沖法和相干光法對(duì)激光雷達(dá)的硬件要求高,但測(cè)量精度比激光三角法要高得多,故多用于軍事領(lǐng)域。而激光...
三角測(cè)量原理即目標(biāo)點(diǎn)在左右兩幅視圖中成像的橫坐標(biāo)之間存在的差異(視差Disparity),與目標(biāo)點(diǎn)到成像平面的距離成反比例的關(guān)系:Z = ft/d;得到...
如果按照3D實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行劃分,TOF 則是增長(zhǎng)最快的,年均復(fù)合增長(zhǎng)達(dá)到了20.7%,然后是雙目視覺(jué)達(dá)到了17.5%,接下來(lái)是激光三角測(cè)距、CT、結(jié)構(gòu)光。...
2023-08-16 標(biāo)簽:減振器雙目視覺(jué)自動(dòng)駕駛 619 0
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