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標簽 > 伺服控制
伺服控制是為滿足某種目的，產(chǎn)生運動和對物體運動進行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒又弧Ｋ欧刂剖菍ξ矬w運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領域得到普及。
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運動控制系統(tǒng)基本架構(gòu)及控制軌跡要點簡述
運動控制起源于早期的伺服控制,本文與讀者分享的是運動控制的定義、運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成以及在運動控制方面幾項運動所需控制軌跡等
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特...
2023-11-13 標簽：自動控制系統(tǒng)伺服電機伺服控制 3589 0
伺服電機速度增益過大會導致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，出現(xiàn)過沖或者振蕩現(xiàn)象；伺服電機速度增益過小會導致控制系統(tǒng)響應遲鈍，無法快速調(diào)整速度。因此，需要通過試驗和調(diào)整來...
發(fā)動機是汽車的靈魂，也是非常復雜的系統(tǒng)，不管好車壞車，發(fā)動機原理基本相同。今天給大家分享一下汽車發(fā)動機的分解圖，讓發(fā)動機不再神秘。
機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型繁多，就從自動控制理論的角度來進行分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)等五部分。
2023-05-16 標簽：控制器控制系統(tǒng)伺服電機 2873 0
在選用時要注意，交流伺服電動機的速度是可調(diào)節(jié)的，且在相當大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)電動機輸出的轉(zhuǎn)矩是恒定的，故選用電動機時只要電動機的額定轉(zhuǎn)速大于各軸所需的最高轉(zhuǎn)速就行。
所謂定位，就是要讓伺服電機走到一個確定的位置。這個位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個比方，我們現(xiàn)在在路上，我們要往前走10米，相當于我們的位置要...
運動控制（Motion Control）是自動化領域中的一個重要分支，它專注于對機械運動部件的位置、速度等參數(shù)進行實時的控制管理，以確保機械按照預期的運...
11?他勵直流電動機失磁保護線路? ? ? 他勵直流電動機勵磁電路如果斷開，會引起電動機超速，產(chǎn)生嚴重不良后果，因此需要進行失磁保護。 在勵磁電路內(nèi)，串...
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。
數(shù)字隔離器CS817x2x產(chǎn)品的特點、隔離參數(shù)及應用
隔離是一種防止系統(tǒng)兩部分之間有較大的直流或交流干擾的方法，同時允許信號可以在這兩部分系統(tǒng)正常傳輸。
2023-11-03 標簽：緩沖器壓縮機數(shù)字隔離器 2431 0
電機控制器是一種將電氣信號轉(zhuǎn)換成電機可以識別的信號，從而控制電機的裝置。它是電機控制系統(tǒng)的核心，它具有控制電機，檢測電機，保護電機等功能。
2023-02-27 標簽：微處理器片上系統(tǒng)電機控制器 2251 0
伺服脈沖控制方式通過高速脈沖信號對伺服電機進行精確控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和速度調(diào)節(jié)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
2024-01-18 標簽：控制系統(tǒng)伺服電機工業(yè)自動化 2096 0
液壓伺服控制系統(tǒng)其指令單元可以是信號發(fā)生器、電位器、計算機或其他電子器件，根據(jù)系統(tǒng)動作的要求發(fā)出相應的電壓信號。
2024-01-26 標簽：matlab控制系統(tǒng)伺服控制 2005 0
伺服控制芯片TMC4671性能概述 使用TMC4671伺服控制芯片可以加速設計伺服控制器。 TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，為直流無刷電機、永...
無論是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度誤差。運動控制卡（PLC）并沒有設置準確的脈沖當量。例如上一批同步輪電機旋轉(zhuǎn)一圈設備前進10mm，這批同...
在激光焊接工序，采用柔性化激光焊接架構(gòu)，集成先進機器視覺引導系統(tǒng)，大幅提升焊接可靠性，一次性焊接良率高，速度快，同時該技術(shù)也可確保焊接熱量不損傷漆皮，保...
本文研究的控制系統(tǒng)在設計上采用國際流行的分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),采用FPCA作為中樞接口,結(jié)合 TMS320F28335 處理器.共同作為硬件主控模塊。驅(qū)動部分...
2023-09-19 標簽：傳感器處理器控制系統(tǒng) 1449 0
時間繼電器是一種延時控制繼電器，它在得到動作信號后并不是立即讓觸點動作，而是延遲一段時間才讓觸點動作。 時間繼電器主要用在各種自動控制系統(tǒng)和電動機的啟動...
NJ控制從軸根據(jù)凸輪表數(shù)據(jù)與主軸做同步動作
b. 在軸設置里添加兩個軸變量，默認名稱分別為 MC_Axis000 和 MC_Axis001。軸類型設置為伺服軸，輸出設備分別選擇兩臺 R88D-KN...
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