伺服控制

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伺服控制是為滿足某種目的，產(chǎn)生運動和對物體運動進行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒又?。伺服控制是對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。

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伺服控制技術(shù)

伺服控制系統(tǒng)的基本要求有哪些

伺服控制系統(tǒng)是一種高精度、高響應(yīng)速度、高穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機器人、航空航天等領(lǐng)域。為了確保伺服控制系統(tǒng)的性能和可靠性，其設(shè)計和實現(xiàn)...

2024-06-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)編碼器工業(yè)自動化 1328 0

為什么伺服廠家都愛選絕對值編碼器呢？

我們知道，編碼器是伺服系統(tǒng)最為重要的結(jié)構(gòu)之一，也是區(qū)分它與普通電機的第一要素。

2023-03-13 標(biāo)簽：編碼器脈沖信號伺服控制 1300 0

如何實現(xiàn)伺服控制？伺服控制原理及應(yīng)用方法

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公...

2023-11-13 標(biāo)簽：驅(qū)動器編碼器電動機 1250 0

CClinkIE通訊的建立

說明：FB塊包含16個點位的定位手自動，以及16個點位的定位完成信號，每個點位有單獨的位置和速度 JOG也有單獨的速度觸摸屏的使能 JOG 原...

2022-09-19 標(biāo)簽：觸摸屏通訊伺服控制 1217 0

液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點有哪些

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2023-10-23 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服控制電氣元件 1216 0

步進電機的伺服控制方法有哪些

步進電機的伺服控制方法主要包括以下幾種： 1. 位置模式定義：在位置模式下，步進伺服電機根據(jù)輸入的位置指令，通過閉環(huán)控制系統(tǒng)精確控制電機轉(zhuǎn)子的位置。...

2024-09-04 標(biāo)簽：電流控制器步進電機 1116 0

如何去提升機械臂的位置控制性能

前饋+三環(huán)控制這種策略是在三環(huán)反饋控制的基礎(chǔ)上，加入前饋指令值。驅(qū)動器一般需工作在CSP模式，前饋值的生成方式有兩種：控制器還是只發(fā)送給機械...

2024-02-23 標(biāo)簽：驅(qū)動器機器人伺服控制 1079 0

41例伺服控制接線方法梳理匯總（3/4）

21?絕緣耐壓測試儀線路?? ?? 這種絕緣耐壓測試儀可測燈具，將待測燈具與A、B兩接線柱接好，按下按鈕SB1，中間繼電器KA1得電并自鎖；然后將調(diào)壓器...

2023-12-26 標(biāo)簽：接線伺服控制 1076 0

伺服、步進、變頻三大控制要點詳解

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目...

2023-04-07 標(biāo)簽：步進電機伺服電機變頻控制 997 0

伺服控制機器人的控制方式有哪些

伺服控制機器人是一種高度精確的自動化設(shè)備，它能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，如精確定位、重復(fù)運動和力控制。伺服控制系統(tǒng)是機器人技術(shù)中的核心部分，它負責(zé)接收指令、處理...

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中科億海微伺服控制FOC解決方案

隨著科技的不斷進步和應(yīng)用的不斷擴展，電機控制技術(shù)的需求也在不斷增加，主要的電機控制需求包括高精度控制、高效率、高可靠性和智能化等。FOC（磁場定向控制）...

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其利天下技術(shù)·伺服電機編碼器的作用及工作原理·低壓伺服電機驅(qū)動方案開發(fā)

近年來隨著伺服電機的控制技術(shù)和制造日益成熟，伺服電機在各行各業(yè)的應(yīng)用大幅增長。在未來，伺服電機的應(yīng)用前景將會更加廣闊，助力國內(nèi)制造業(yè)蓬勃發(fā)展。關(guān)于伺服電...

2024-11-02 標(biāo)簽：編碼器電機驅(qū)動伺服電機 952 0

伺服控制與步進控制的性能對比

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2023-09-29 標(biāo)簽：驅(qū)動器編碼器電動機 881 0

基于FPGA的多電機實時仿真測試方案

目前EasyGoMachine常用電機庫中包含：鼠籠式交流感應(yīng)電機、繞線式交流感應(yīng)電機、直流電機永磁式、直流電機繞線式、直流無刷電機、永磁同步電機六種。

2024-04-10 標(biāo)簽：FPGA 直流電機電機控制系統(tǒng) 860 0

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2024-04-24 標(biāo)簽：FPGA 機器人機器視覺 834 0

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外部軸的反饋值的偏差范圍不得小于5 ABS取絕對值，因此我們可以認定，焊鉗在進行關(guān)閉時開口是10mm，不能使理論值和實際值偏差超過1mm

2023-09-01 標(biāo)簽：機器人伺服控制 653 0

詳解伺服、步進、變頻三大控制要點

2023-03-08 標(biāo)簽：變頻控制伺服控制步進控制 607 0

S7-1500是如何控制伺服的？

報文需與Starter里面組態(tài)報文一致；參考轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)速、單轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在線后參數(shù)里面查看。

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如何布局伺服和控制系統(tǒng)

我國工業(yè)自動化市場規(guī)模迅造增長，從2015年的1399億元增長至2022年的2642億元，復(fù)合增長率達9.5%。我國工業(yè)自動化水平遠低于制造業(yè)發(fā)展水平，...

2023-09-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)變頻器工業(yè)自動化 408 0

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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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