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標(biāo)簽 > 伺服電機(jī)
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。
舵機(jī)在智能家居領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，主要體現(xiàn)為：1）控制智能門(mén)鎖、窗簾等家居設(shè)備；2）提升掃地機(jī)器人越障能力和洗地機(jī)自清潔功能；3）驅(qū)動(dòng)家居機(jī)器人完成取物等任務(wù)...
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電動(dòng)閥門(mén)領(lǐng)域的后起之秀：舵機(jī)，速度與精度并重
在閥門(mén)的世界里，舵機(jī)作為一種較為冷門(mén)的技術(shù)，正以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和無(wú)限的可能性，引領(lǐng)著行業(yè)的變革。今天，就讓我們一起走進(jìn)這個(gè)神奇的領(lǐng)域，探索舵機(jī)如何改變閥門(mén)...
2025-06-11 標(biāo)簽：伺服電機(jī)舵機(jī)工業(yè)閥門(mén) 170 0
為什么你的電動(dòng)獸耳經(jīng)常卡頓？原來(lái)是這個(gè)地方出了問(wèn)題
電動(dòng)獸耳大概分為耳朵、發(fā)箍、舵機(jī)、電池包、主控系統(tǒng)5個(gè)部分。主要是感應(yīng)式獸耳和機(jī)械式獸耳卡頓原因多與舵機(jī)故障有關(guān)，包括齒輪損壞、電位器失靈、電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電...
什么是伺服電機(jī)編碼器？作用/關(guān)鍵技術(shù)/選型等一起看看吧！
什么是伺服電機(jī)編碼器？ 伺服電機(jī)編碼器是伺服系統(tǒng)中的核心反饋元件，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置、角度等參數(shù)，并將信號(hào)反饋給控制器（如伺服驅(qū)動(dòng)器），形成閉...
ADI如何重塑人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)核心
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DDR電機(jī)扭矩必須要符合應(yīng)用需要，或者說(shuō)電機(jī)的峰值扭矩和持續(xù)扭矩要高 于應(yīng)用所需要的峰值扭矩和RMS(均方根)扭矩，否則，電機(jī)將不能達(dá)到所需要的最大加速...
如何實(shí)現(xiàn)羅克韋爾PLC與和利時(shí)伺服電機(jī)通訊-EtherCAT轉(zhuǎn)EtherNet/IP
CEI-382是一款實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站設(shè)備與EtherNet/IP主站設(shè)備之間數(shù)據(jù)交換的通信網(wǎng)關(guān)，可以輕松實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等采用EtherC...
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創(chuàng)新伺服電機(jī)使用的多圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器
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TMC9660智能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片中文手冊(cè)立即下載
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解析工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之伺服立即下載
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高熱or極寒，派克高低溫伺服電機(jī)就該出場(chǎng)了立即下載
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如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)立即下載
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基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)立即下載
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防爆+高性能！ABB 防爆伺服電機(jī)HY系列守護(hù)安全生產(chǎn)
在石油、化工、火工等高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)中，如何在易燃易爆環(huán)境中確保設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)兼顧高性能？ABB防爆伺服電機(jī)HY系列給出了完美答案！ 專(zhuān)為爆炸性環(huán)境設(shè)...
佳成科技與匯川技術(shù)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議
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在金屬加工日益追求極致效率的今天，真正的“快”不僅是速度的突破，更是系統(tǒng)級(jí)協(xié)同優(yōu)化的巔峰體現(xiàn)。迅鐳激光全新一代GI系列超高速激光切割機(jī)，以3.0g超高加...
關(guān)于安川中空伺服電機(jī)在半導(dǎo)體行業(yè)的應(yīng)用
隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)日益成為全球最重要的產(chǎn)業(yè)之一。目前，半導(dǎo)體設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化需求急劇上升，得益于半導(dǎo)體行業(yè)的蓬勃發(fā)展和國(guó)家政策的支持。在此大...
緊湊抗振，穩(wěn)如磐石：LM12電纜組件為伺服電機(jī)提供緊湊高效傳輸
背景介紹作為精密電機(jī)，伺服電機(jī)被廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化、手術(shù)機(jī)器人與CT等高精密設(shè)備上。鑒于其高可靠、高精密與緊湊要求，目前工業(yè)級(jí)的M12連接器便成為伺服電...
伺服電機(jī)過(guò)載燒毀這3個(gè)參數(shù)調(diào)試細(xì)節(jié)
伺服電機(jī)作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心執(zhí)行元件，其穩(wěn)定運(yùn)行直接關(guān)系到生產(chǎn)效率和設(shè)備安全。然而，過(guò)載燒毀問(wèn)題卻成為困擾工程師的常見(jiàn)故障。通過(guò)分析多起典型案例發(fā)現(xiàn)...
2025-05-20 標(biāo)簽：伺服電機(jī)過(guò)載保護(hù) 268 0
EtherCAT轉(zhuǎn)ProfiNet智能網(wǎng)關(guān)工控機(jī)與伺服電機(jī)通訊配置實(shí)戰(zhàn)指南?
一、項(xiàng)目背景與行業(yè)趨勢(shì) 在全球“雙碳”目標(biāo)驅(qū)動(dòng)下，新能源行業(yè)正經(jīng)歷爆發(fā)式增長(zhǎng)。以海上風(fēng)電為例，其裝機(jī)容量年均增速超過(guò)20%，成為能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的核心領(lǐng)域。...
伺服電機(jī)作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心部件，其運(yùn)行狀態(tài)直接影響設(shè)備效率和生產(chǎn)線穩(wěn)定性。判斷伺服電機(jī)是否損壞需要結(jié)合多維度檢測(cè)方法，從基礎(chǔ)觀察、性能測(cè)試到專(zhuān)業(yè)診...
2025-05-12 標(biāo)簽：伺服電機(jī) 326 0
步科2025年第一季度機(jī)器人業(yè)務(wù)大幅增長(zhǎng)
在2024年市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)白熱化、行業(yè)挑戰(zhàn)加劇的嚴(yán)峻形勢(shì)下，步科憑借著一股韌勁，在逆勢(shì)中實(shí)現(xiàn)自我超越。
伺服電機(jī)作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的核心執(zhí)行元件，其穩(wěn)定運(yùn)行直接關(guān)系到生產(chǎn)效率和設(shè)備壽命。然而在實(shí)際應(yīng)用中，三相電流不平衡問(wèn)題頻發(fā)，輕則導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱、效率...
2025-05-06 標(biāo)簽：伺服電機(jī) 280 0
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