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伺服系統(tǒng)

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伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

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伺服系統(tǒng)技術(shù)

伺服電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng)

近年來(lái)，隨著我國(guó)制造產(chǎn)業(yè)的不斷推進(jìn)，為伺服產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場(chǎng)。技術(shù)的逐漸成熟，使得交流伺服系統(tǒng)市場(chǎng)呈現(xiàn)出快速且多元化的發(fā)展，并成為工業(yè)自動(dòng)化的支...

2022-09-07 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服系統(tǒng) 2255 0

伺服電機(jī)噪音及不穩(wěn)定分析

用戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象。出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步...

2022-08-31 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)噪音 3341 0

基于Arduino的樂(lè)高電源控制系統(tǒng)

了解如何使用您的 Arduino 控制樂(lè)高電機(jī)和伺服系統(tǒng)，并構(gòu)建您自己的 Android 應(yīng)用程序來(lái)遠(yuǎn)程控制您的模型。

2022-08-23 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)電機(jī)伺服系統(tǒng) 5487 0

如何使用Arduino和微型伺服系統(tǒng)制造一個(gè)小貓機(jī)器人

本文要介紹的是一種行走的四足機(jī)器人“機(jī)器貓”。3DOF 腿，IR 接收器都連接到 Pro Mini。

2022-07-01 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng)Arduino 3855 0

伺服系統(tǒng)是如何進(jìn)行工作的_常見(jiàn)的伺服系統(tǒng)有哪些

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī);對(duì)輸入指令信號(hào)進(jìn)行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅(qū)動(dòng)器、伺服單...

2020-11-23 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)隨動(dòng)系統(tǒng) 3119 0

伺服系統(tǒng)的三種控制方式對(duì)比分析

伺服控制，即為滿足某種目的，對(duì)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的人類活動(dòng)。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各...

2020-11-10 標(biāo)簽：控制方式伺服系統(tǒng) 8279 0

伺服和變頻技術(shù)的差異比較分析

了能夠達(dá)到較高的控制精度和應(yīng)用性能，伺服運(yùn)控系統(tǒng)對(duì)配套電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇通常會(huì)有著極為嚴(yán)格的要求。

2020-10-29 標(biāo)簽：變頻伺服伺服系統(tǒng) 3526 0

電液伺服系統(tǒng)的組成_電液伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向

它可以是機(jī)械裝置，如凸輪、連桿等，提供位移信號(hào);也可是電氣元件，如電位計(jì)等，提供電壓信號(hào)。

2020-09-11 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)電液伺服系統(tǒng) 4606 0

一文讀懂電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的各相順序錯(cuò)位

電角度偏移量為-120度，電角度增量為 +Δθ。興許電角度可表示為：-120 + Δθ。在α-β坐標(biāo)中起始電流矢量角從150度正向遞增。

2020-09-09 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器電機(jī)伺服系統(tǒng) 1.0萬(wàn) 0

現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)的最新發(fā)展趨勢(shì)

現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在，比如換相、電流、速度和位置控制。

2020-09-09 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng) 1778 0

利用TOPSwitch-GX單片機(jī)實(shí)現(xiàn)多路輸出開(kāi)關(guān)電源的電路設(shè)計(jì)方案

TOPSwitch系列單片機(jī)開(kāi)關(guān)電源是美國(guó)功率集成公司于上世紀(jì)90年代中期推出的新型高頻開(kāi)關(guān)電源，它是三端離線式PWM開(kāi)關(guān)的英文縮寫(xiě)（Three Ter...

2020-06-26 標(biāo)簽：單片機(jī)開(kāi)關(guān)電源伺服系統(tǒng) 2481 0

圣邦微電子SGM42630步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的性能特點(diǎn)及應(yīng)用

以步進(jìn)電機(jī)，特別是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為例，它們非常適合應(yīng)用于對(duì)精度有一定要求的低成本工業(yè)控制市場(chǎng)，如紡織機(jī)具、ATM機(jī)、驗(yàn)鈔機(jī)等。未來(lái)，從開(kāi)環(huán)走向閉環(huán)，與驅(qū)動(dòng)...

2020-04-28 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng) 5086 0

基于GSK98A伺服系統(tǒng)和PLC器件實(shí)現(xiàn)塑料包裝機(jī)械控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

塑料包裝行業(yè)是隨著機(jī)電技術(shù)的進(jìn)步和塑料加工工藝的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的，并逐步形成為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)部門(mén)。上世紀(jì)六七十年代后，許多塑料原料已能大規(guī)模生產(chǎn)，塑料制...

2020-04-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)plc 伺服系統(tǒng) 1240 0

作為測(cè)試過(guò)程的頻率響應(yīng)方法及在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

如果可以用正弦測(cè)試信號(hào)激勵(lì)設(shè)備并測(cè)量其輸出，則頻率響應(yīng)測(cè)試方法可以應(yīng)用于任何事物。在電液運(yùn)動(dòng)控制中，制造商為伺服和比例閥發(fā)布的數(shù)據(jù)中最常遇到頻率響應(yīng)。實(shí)...

2020-04-13 標(biāo)簽：頻率伺服系統(tǒng) 6806 0

醫(yī)療機(jī)器人抗EMC干擾的設(shè)計(jì)

伺服驅(qū)動(dòng)器是集強(qiáng)電和弱電，數(shù)字和模擬信號(hào)于一體的電能變換裝置，不可避免的存在電磁干擾問(wèn)題。尤其2015年YY0505-2012標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制執(zhí)行，更促進(jìn)了醫(yī)...

2020-01-21 標(biāo)簽：emi emc 伺服系統(tǒng) 2535 0

伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與設(shè)計(jì)要求

伺服控制的實(shí)例隨處可見(jiàn)，如工人操作機(jī)床進(jìn)行加工時(shí)，必須用眼睛始終觀察加工過(guò)程的進(jìn)行情況，通過(guò)大腦對(duì)來(lái)自眼睛的反饋信息進(jìn)行處理，決定下一步如何操作，然后通...

2019-10-31 標(biāo)簽：傳感器控制器伺服系統(tǒng) 2329 0

伺服系統(tǒng)組成

功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為...

2019-10-31 標(biāo)簽：控制器伺服電機(jī)伺服系統(tǒng) 6391 0

伺服系統(tǒng)調(diào)試步驟

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨...

2019-10-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服控制器伺服系統(tǒng) 6751 0

伺服系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用常識(shí)

交流伺服電機(jī)克服了直流伺服電機(jī)存在的電刷、換向器等機(jī)械部件所帶來(lái)的各種缺點(diǎn)，特別是交流伺服電機(jī)的過(guò)負(fù)荷特性和低慣性更體現(xiàn)出交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性。所以交流...

2019-10-30 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服系統(tǒng) 4140 0

伺服控制系統(tǒng)的主要指標(biāo)與技術(shù)要求

位置伺服系統(tǒng)的主要控制目標(biāo)是輸出值迅速跟蹤指令值的變化。應(yīng)用場(chǎng)合不同，對(duì)伺服系統(tǒng)的具體要求也會(huì)有所差異，但是大體要求是基本一致的，具體來(lái)說(shuō)，在機(jī)電一體化...

2019-10-30 標(biāo)簽：減速器伺服系統(tǒng)伺服控制系統(tǒng) 9515 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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