電液伺服系統(tǒng)的組成

　　電液伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)，主要由電信號(hào)處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。典型電液伺服系統(tǒng)組成元件如下：

　　（1）給定元件。它可以是機(jī)械裝置，如凸輪、連桿等，提供位移信號(hào);也可是電氣元件，如電位計(jì)等，提供電壓信號(hào)。

　　（2）反饋檢測(cè)元件。用來(lái)檢測(cè)執(zhí)行元件的實(shí)際輸出量，并轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)。它可以是機(jī)械裝置，如齒輪副、連桿等;也可是電氣元件，如電位計(jì)、測(cè)速發(fā)電機(jī)等。

　?。?）比較元件。用來(lái)比較指令信號(hào)和反饋信號(hào)，并得出誤差信號(hào)。實(shí)際中一般沒有專門的比較元件，而是由某一結(jié)構(gòu)元件兼職完成。

　　（4）放大、轉(zhuǎn)換元件。將比較元件所得的誤差信號(hào)放大，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或液壓信號(hào)（壓力、流量）。它可以是電放大器、電液伺服閥等。

　?。?）執(zhí)行元件。將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并直接控制被控對(duì)象。一般指液壓缸或液壓馬達(dá)。

　?。?）被控制對(duì)象。指系統(tǒng)的負(fù)載，如工作臺(tái)等。

　　以上六部分是液壓伺服系統(tǒng)的基本組成。此外，可增設(shè)校正元件來(lái)改善系統(tǒng)性能;增設(shè)比例元件來(lái)使輸入信號(hào)按比例變化。

　　電液伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

　　（1）伺服系統(tǒng)是一個(gè)位置跟蹤系統(tǒng)。輸出位移自動(dòng)地跟隨輸入位移的變化規(guī)律而變化，體現(xiàn)為位置跟隨運(yùn)動(dòng)。

　?。?）伺服系統(tǒng)是一個(gè)功率放大系統(tǒng)。推動(dòng)滑閥閥芯所需的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大，可帶動(dòng)較大的負(fù)載運(yùn)動(dòng)。

　?。?）伺服系統(tǒng)是一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)。輸出位移之所以能夠精確地復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化。是因?yàn)榭刂苹y的閥體和液壓缸體固連在一起，構(gòu)成了一個(gè)負(fù)反饋控制通路。液壓缸輸出位移，通過這個(gè)反饋通路回輸給滑閥閥體，并與輸入位移相比較。從而逐漸減小和消除輸出位移和輸入位移之間的偏差，直到兩者相同為止。因此負(fù)反饋環(huán)節(jié)是液壓伺服系統(tǒng)中必不可少的重要環(huán)節(jié)。負(fù)反饋也是自動(dòng)控制系統(tǒng)具有的主要特征。

　　電液伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向

　?。?）與電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合。隨著電子組件系統(tǒng)的集成，電子組件接口和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)逐步應(yīng)用于系統(tǒng)的控制中，從而實(shí)現(xiàn)高水平的信息系統(tǒng)。

　?。?）更加注重節(jié)能增效。變頻技術(shù)和負(fù)荷傳感系統(tǒng)等技術(shù)的應(yīng)用將很大程度上提高系統(tǒng)效率。

　?。?）新型電液元件和一體化敏感元件將得到廣泛研究，如具有抗污染、高精度的直動(dòng)型電液控制閥，液壓變換器及電子油泵等。

　　（4）計(jì)算機(jī)技術(shù)將廣泛應(yīng)用于電液控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建模和仿真試驗(yàn)中。包含CAD（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）、CAE（計(jì)算機(jī)輔助分析）、CAPP（計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃）、CAT（計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試）、CIMS（計(jì)算機(jī)制造系統(tǒng)）將會(huì)在電液系統(tǒng)的全過程中發(fā)揮更大的作用。

　?。?）在電液系統(tǒng)中，像電磁材料、聚合物等新材料，無(wú)線電電液比例遙控系統(tǒng)將得到進(jìn)一步的研究和應(yīng)用。