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標簽 > 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
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碼垛機器人的主要結(jié)構(gòu)是什么,其中包含著哪些技術特點
碼垛機器人作為搬運機器人的一種,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品、化工、電力等方面發(fā)揮著重要的作用。 碼垛機器人的結(jié)構(gòu)主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行...
2020-08-03 標簽:伺服系統(tǒng)碼垛機器人 8163 0
$DSECHANNEL數(shù)字伺服系統(tǒng)軸通道的分配
可以在此處配置以下機器數(shù)據(jù):1.外部軸數(shù)或運動系統(tǒng)中的軸數(shù) 2.剎車控制方式
2020-07-13 標簽:伺服系統(tǒng)KUKA 1922 0
拓達伺服電機可以應用在哪些領域呢,今天為大家分享拓達部分應用案例。拓達伺服電機具有大過載能力,低銅耗,良好的溫度保護功能,可用于要求大過載的壓力機上。電...
2020-07-06 標簽:電機伺服系統(tǒng) 3611 0
精密、超精密加工技術在我國的應用已不再局限于航空航天或其他尖端應用等少數(shù)部門,它已擴展到日常生活與應用中的許多領域,應用規(guī)模也有很大的增長。 超精密加工...
2020-06-28 標簽:伺服系統(tǒng)精密加工 1973 0
伺服電機定位原理很簡單,電機旋轉(zhuǎn)帶動絲桿轉(zhuǎn)換把旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成平移量,脈沖的數(shù)量就是移動的距離,我們只要知道脈沖情況就能計算出位置信息。
2020-06-25 標簽:伺服電機伺服系統(tǒng) 5414 0
國產(chǎn)機器人的未來發(fā)展,該如何面對機遇與挑戰(zhàn)
隨著全球化趨勢的不斷發(fā)展,高質(zhì)量、低價格的中國制造一度滲透到世界各地,但隨著人民幣升值、出口關稅的降低、人力和原材料成本的增加、中美貿(mào)易摩擦等因素的影響...
2020-07-31 標簽:機器人伺服系統(tǒng) 712 0
慣性導航系統(tǒng)(INS)是一種自主式的導航設備,能連續(xù)、實時地提供載體位置、姿態(tài)、速度等信息;特點是不依賴外界信息,不受氣候條件和外部各種干擾因素。 慣性...
2020-04-28 標簽:伺服系統(tǒng)導航設備慣性導航 6443 0
壓電陶瓷驅(qū)動和柔性鉸鏈機構(gòu)傳動的應用實例分析
壓電陶瓷具有高可靠性、高分辨率、高剛度、大出力等特點,是精密運動與定位的理想驅(qū)動元件。柔性鉸鏈機械結(jié)構(gòu)具有運動平穩(wěn)、無摩擦、無空回、高精度等特點,適合與...
2020-04-11 標簽:傳感器納米伺服系統(tǒng) 3505 0
淺談如何維修西門子控制單元格SIEMENS Control Unit CU320
關鍵詞:西門子 , 維修 , 控制單元格 1 伺服系統(tǒng)常見故障形式 1.1超程 當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關決定的硬限位時,就會發(fā)生超程...
2020-03-08 標簽:西門子控制單元伺服系統(tǒng) 4495 0
步進電機和伺服電機的控制方式不同,步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的,一個脈沖對應一個步距角,但是沒有反饋信號,電機不知道具體走到了什么位置,位...
2020-03-07 標簽:步進電機伺服電機伺服系統(tǒng) 3611 0
全數(shù)字伺服系統(tǒng)一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環(huán)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件大致由以下幾部分組成:電源單元;功率逆變和保護單元;檢測器單元;數(shù)字控制器單元;接口單元。
2020-03-07 標簽:變壓器控制系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 1.2萬 0
撥碼開關實際上就是選擇開關,我們選擇了多少細分倍數(shù),就去設定這個撥碼開關,總共有六個撥碼開關,前面的S1,S2,S3,是細分倍數(shù)的設置,后邊的S4,S5...
2020-02-24 標簽:驅(qū)動器步進電機伺服系統(tǒng) 8072 0
國產(chǎn)伺服產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀分析
談到國產(chǎn)伺服產(chǎn)業(yè)之前,我們先看墨西哥這個較為瘋狂的國家。1994年墨西哥人均GDP為5854美元,而我國到了2011年人均GDP才達到5618美元。按道...
2019-12-12 標簽:制造業(yè)伺服系統(tǒng) 5722 0
關節(jié):即運動副,是允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu),也是兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運動的活動連接,如圖1-1所示。A、B兩部件可以做互動連接。
2019-10-12 標簽:機器人伺服系統(tǒng) 6878 0
隨著自動化生產(chǎn)的深入,工業(yè)機器人被制造業(yè)所青睞,他們不僅可以準確地完成各種簡單的重復性工作,還有效的提高了勞動生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。
2019-10-08 標簽:機器人伺服系統(tǒng) 1338 0
很多人都知道現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)都離不開工業(yè)機器人,就工業(yè)機器人來說,核心零部件才是工業(yè)機器人運作的關鍵。
2019-09-11 標簽:機器人伺服系統(tǒng) 1263 0
智能柔性執(zhí)行器SCA,其具有高度集成、高精度、總線控制、柔性功能、低成本等特點。和人一樣,決定機器人靈活度的是關節(jié)。
2019-08-30 標簽:機器人伺服系統(tǒng) 2028 0
匯川SV820N驅(qū)動器集成動態(tài)制動功能,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動,縮短伺服電機的旋轉(zhuǎn)范圍,確保驅(qū)動系統(tǒng)可以快速停止。 此外SV820N驅(qū)動器...
2019-10-15 標簽:驅(qū)動器伺服系統(tǒng) 5948 0
如何用PIC單片機和伺服系統(tǒng)創(chuàng)建Nerf槍靶系統(tǒng)
在這個項目中,我們構(gòu)建了一個隨機目標系統(tǒng),它使用伺服和PIC微控制器隨機顯示目標。此目標還可以檢測到?jīng)_擊并在目標成功命中時發(fā)出警報!
2019-08-01 標簽:PIC單片機伺服系統(tǒng) 2982 0
2017年,我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到131079臺,同比增長81%。13萬臺,約占全球產(chǎn)量的1/3。我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)“一路小跑”的發(fā)展勢頭,也從一個側(cè)面...
2019-07-03 標簽:工業(yè)機器人伺服系統(tǒng) 1302 0
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