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標(biāo)簽 > 加速度計
加速度計由檢測質(zhì)量(也稱敏感質(zhì)量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。
加速度計,是測量運載體線加速度的儀表。
加速度計由檢測質(zhì)量(也稱敏感質(zhì)量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。
其中,在測量飛機過載的加速度計是最早獲得應(yīng)用的飛機儀表之一。
加速度計,是測量運載體線加速度的儀表。
加速度計由檢測質(zhì)量(也稱敏感質(zhì)量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。
其中,在測量飛機過載的加速度計是最早獲得應(yīng)用的飛機儀表之一。
閉環(huán)液浮擺式
它的工作原理是:當(dāng)儀表殼體沿輸入軸作加速運動時,檢測質(zhì)量因慣性而繞輸出軸轉(zhuǎn)動,傳感元件將這一轉(zhuǎn)角變換為電信號,經(jīng)放大后饋送到力矩器構(gòu)成閉環(huán)。力矩器產(chǎn)生的反饋力矩與檢測質(zhì)量所受到的慣性力矩相平衡。輸送到力矩器中的電信號(電流的大小或單位時間內(nèi)脈沖數(shù))就被用來度量加速度的大小和方向。擺組件放在一個浮子內(nèi),浮液產(chǎn)生的浮力能卸除浮子擺組件對寶石軸承的負(fù)載,減小支承摩擦力矩,提高儀表的精度。浮液不能起定軸作用,因此在高精度擺式加速度計中,同時還采用磁懸浮方法把已經(jīng)卸荷的浮子擺組件懸浮在中心位置上,使它與支承脫離接觸,進(jìn)一步消除摩擦力矩。浮液的粘性對擺組件有阻尼作用,能減小動態(tài)誤差,提高抗振動和抗沖擊的能力。波紋管用來補償浮液因溫度而引起的體積變化。為了使浮液的比重、粘度基本保持不變,以保證儀表的性能穩(wěn)定,一般要求有嚴(yán)格的溫控裝置。
撓性擺式
采用撓性支承的擺式加速度計。擺組件用兩根撓性桿與儀表殼體連接。撓性桿繞輸出軸的彎曲剛度很低,而其他方向的剛度很高。它的基本工作原理與液浮擺式加速度計類似。這種系統(tǒng)有一高增益的伺服放大器,使擺組件始終工作在零位附近。這樣撓性桿的彎曲很小,引入的彈性力矩也微小,因此儀表能達(dá)到很高的精度。這類加速度計有充油式和干式兩種。充油式的內(nèi)部充以高粘性液體作為阻尼液體,可改善儀表動態(tài)特性和提高抗振動、抗沖擊能力。干式加速度計采用電磁阻尼或空氣膜阻尼,便于小型化、降低成本和縮短啟動時間,但精度比充油式低。
振弦式
由兩根相同的弦絲作為支承的線性加速度計。兩根弦絲在永久磁鐵的氣隙磁場中作等幅正弦振動。弦絲的振動頻率與弦絲張力的平方根成比例。不存在加速度作用時,兩根弦絲的張力相等,振動頻率也相等,頻率差等于零。當(dāng)沿輸入軸有加速度作用時,作用在檢測質(zhì)量上的慣性力使一根弦絲的張力增大,振動頻率升高;而另一根弦絲的張力則減小,振動頻率降低。儀表中設(shè)有和頻控制裝置,保持兩根弦絲的振動頻率之和不變。這樣兩根弦絲的振動頻率之差就與輸入加速度成正比。這一差頻經(jīng)檢測電路轉(zhuǎn)換為脈沖信號,脈沖頻率與加速度成正比,而脈沖總數(shù)與速度成正比,因此這種儀表也是一種積分加速度計。弦絲張力受材料特性和溫度影響較大,因此需要有精密溫控裝置和弦絲張力調(diào)節(jié)機構(gòu)。
擺式積分陀螺
利用自轉(zhuǎn)軸上具有一定擺性的雙自由度陀螺儀來測量加速度的儀表。陀螺轉(zhuǎn)子的質(zhì)心偏離內(nèi)環(huán)軸,形成擺性。如果轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動,陀螺組件部分基本上是一個擺式加速度計。當(dāng)沿輸入軸(即陀螺外環(huán)軸)有加速度作用時,擺繞輸出軸(即內(nèi)環(huán)軸)轉(zhuǎn)動,使軸上的角度傳感器輸出信號,經(jīng)放大后饋送到外環(huán)軸力矩電機,迫使陀螺組件繞外環(huán)軸移動,在內(nèi)環(huán)軸上產(chǎn)生一個陀螺力矩。它與慣性力矩平衡,使角度傳感器保持在零位附近。陀螺組件繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動的角速度正比于輸入加速度,轉(zhuǎn)動角度的大小就是輸入加速度的積分,即速度值。通常在外環(huán)軸上安裝一個脈沖輸出裝置,用以得到加速度計測量的加速度和速度信息:脈沖頻率表示加速度;脈沖總數(shù)表示速度。這種加速度計靠陀螺力矩來平衡慣性力矩,它能在很大的量程內(nèi)保持較高的測量精度,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、價格較貴。
三分鐘了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、加速度計、陀螺儀的工作原理
慣性導(dǎo)航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System ,以下簡稱慣導(dǎo) ) 慣導(dǎo)是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息,并結(jié)...
2018-04-26 標(biāo)簽:陀螺儀加速度計慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 7.0萬 0
使用加速度計進(jìn)行傾斜感應(yīng)的基本假設(shè)是唯一的加速度刺激是與重力相關(guān)的刺激。在實踐中,可以對信號輸出執(zhí)行信號處理以從輸出信號中去除高頻內(nèi)容,因此可以容忍一些...
三步教你結(jié)合加速度傳感器和陀螺儀算法設(shè)計
從現(xiàn)在開始我們認(rèn)為你已經(jīng)設(shè)置好了IMU模塊并能計算出正確的Axr,Ayr,Azr值(在第一部分加速度計中定義)以及RateAyz,RateAyz(在第二...
有不少朋友在做項目的時候經(jīng)常涉及到加速度計和陀螺儀的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為其他的單位的問題,這篇文章梳理和推導(dǎo)一下。
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加速度計的關(guān)鍵參數(shù)、特性及其與傾斜和穩(wěn)定應(yīng)用的關(guān)系詳解
加速度計能夠測量加速度、傾斜、振動或沖擊,因此適用于從可穿戴健身裝置到工業(yè)平臺穩(wěn)定系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。
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請問零偏穩(wěn)定性(bias stability)與零偏不穩(wěn)定性(bias instability)指的是同一個指標(biāo)嗎?
標(biāo)簽:加速度計 18671 0
LSM6DS3TR加速度傳感器的數(shù)據(jù)手冊和程序免費下載立即下載
類別:IC datasheet pdf 2020-01-09 標(biāo)簽:傳感器CMOS加速度計
MEMS是什么技術(shù) 使用MEMS技術(shù)有什么好處
Microelectromechanical Systems, 這個讓老美念起來都繞口的詞,中文叫做“微機械機電系統(tǒng)”。MEMS的飛速發(fā)展,是因為傳統(tǒng)機...
現(xiàn)代移動及車載終端包含越來越多的傳感器,陀螺儀、加速計、磁力計、感光器等等,從原理上講,這些傳感器的本質(zhì)都是相同的,都是把外部環(huán)境變化轉(zhuǎn)化為通信系統(tǒng)可理...
計步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進(jìn)度監(jiān)控器,可以激勵人們挑戰(zhàn)自己,增強體質(zhì),幫助瘦身。早期設(shè)計利用加重的機械開關(guān)檢測步伐,并帶有一個簡單的計數(shù)器?;蝿?..
2019年中國MEMS傳感器市場分析和國內(nèi)MEMS優(yōu)秀企業(yè)資料說明
日前,在中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院的指導(dǎo)和支持下,2019世界半導(dǎo)體大會IOT與傳感器創(chuàng)新分論壇在南京國際博覽中心順利召開。該論壇由賽迪顧問股份有限公司...
要測試系統(tǒng),我使用一個名為Termite的程序保存了數(shù)據(jù),然后將其導(dǎo)入excel并繪制圖形以查看過濾器的性能。結(jié)果是驚人的。當(dāng)然,您可以使用該信號來驅(qū)動...
在研究了陀螺儀和加速度計的特性之后,我們知道它們各有優(yōu)缺點。根據(jù)加速度計數(shù)據(jù)計算出的傾斜角具有較慢的響應(yīng)時間,而根據(jù)陀螺儀數(shù)據(jù)計算出的積分傾斜角會在一段...
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