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標簽 > 卡爾曼濾波器
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Mahony濾波算法參數(shù)自動調(diào)節(jié)方法介紹
Mahony濾波算法參數(shù)自動調(diào)節(jié)方法是一種用于姿態(tài)估計的濾波算法。
近年來,鋰離子電池作為最常見的儲能設(shè)備(電動汽車、固定式蓄電池等)在許多應(yīng)用中得到了應(yīng)用。
2023-09-11 標簽:鋰離子電池串聯(lián)電阻電池充電 5406 0
1、車聯(lián)網(wǎng)隱私安全威脅privacy security threat 2、車輛跟蹤攻擊平臺Vehicle tracking attack platfo...
2023-08-31 標簽:濾波器車聯(lián)網(wǎng)卡爾曼濾波器 1002 0
卡爾曼濾波器及相應(yīng)的電機系統(tǒng)模型介紹
卡爾曼濾波是通過對下一時刻系統(tǒng)的狀態(tài)估計以及測量得出的反饋相結(jié)合,最終得到該時刻較為準確的的狀態(tài)估計(預(yù)測+測量反饋),我們一般所說的卡爾曼濾波KF是針...
在飛行器的控制中,姿態(tài)計算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計算的目標是確定飛行器相對于參考坐標系的姿態(tài),通常以歐拉角(滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航)或四元數(shù)的形式表示。
畢業(yè)論文 | 基于STM32的雙輪平衡小車設(shè)計(基于Keil5的完整注釋版代碼工程,原器件清單)立即下載
類別:單片機 2021-11-21 標簽:STM32畢業(yè)設(shè)計卡爾曼濾波器 1156 0
卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中...
2017-10-29 標簽:卡爾曼濾波器 3.0萬 0
組合導(dǎo)航系統(tǒng)在四旋翼無人機上的實現(xiàn)
近年來,隨著智能化產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,無人機行業(yè)逐漸走進人們的視線。由于四旋翼無人機的結(jié)構(gòu)簡單可靠,具有垂直起降、定點懸停、穩(wěn)定低速飛行和在小空間內(nèi)飛行的...
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