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      標(biāo)簽　>　卡爾曼濾波器

      卡爾曼濾波器

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      卡爾曼濾波器技術(shù)

      卡爾曼濾波器的基本原理

      卡爾曼濾波器是一種基礎(chǔ)預(yù)測定位算法。原理非常簡單易懂。

      2022-03-21 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)卡爾曼濾波器 6422 0

      擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理

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      在很多實(shí)際工程問題當(dāng)中，非線性系統(tǒng)占大多數(shù)，而卡爾曼提出來的卡爾曼濾波器是一種針對線性系統(tǒng)的估計(jì)算法[1]。 為了解決這一問題，Schmidt學(xué)者分析了...

      2022-08-12 標(biāo)簽：濾波器濾波算法卡爾曼濾波器 6365 0

      鋰離子電池的等效電路建模簡析

      鋰離子電池的等效電路建模簡析

      近年來，鋰離子電池作為最常見的儲(chǔ)能設(shè)備（電動(dòng)汽車、固定式蓄電池等）在許多應(yīng)用中得到了應(yīng)用。

      2023-09-11 標(biāo)簽：鋰離子電池串聯(lián)電阻電池充電 5787 0

      深度解析：多傳感器融合SLAM技術(shù)全景剖析

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      SLAM中，先驗(yàn)值通常從一系列傳感器獲得，比如慣性測量單元（IMU）和編碼器，而觀測值則是通過GPS、相機(jī)和激光雷達(dá)等其他傳感器獲取的，后驗(yàn)值是融合了先...

      2024-02-23 標(biāo)簽：傳感器編碼器SLAM 4621 1

      校準(zhǔn)多個(gè)慣性測量單元（IMU）和各個(gè)軸的外參

      校準(zhǔn)多個(gè)慣性測量單元（IMU）和各個(gè)軸的外參

      越來越多的機(jī)器人系統(tǒng)配備了多個(gè)慣性測量單元（IMU）。由于競爭性目標(biāo)，當(dāng)用于控制時(shí)期望靠近重心，或者在與外部感知傳感器集成時(shí)為了獲得無阻礙的視野，單個(gè)I...

      2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人陀螺儀 3070 0

      飛行器姿態(tài)計(jì)算

      飛行器姿態(tài)計(jì)算

      在飛行器的控制中，姿態(tài)計(jì)算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計(jì)算的目標(biāo)是確定飛行器相對于參考坐標(biāo)系的姿態(tài)，通常以歐拉角（滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航）或四元數(shù)的形式表示。

      2023-06-14 標(biāo)簽：傳感器飛行器IMU 2330 0

      卡爾曼濾波器遞歸算法筆記整理

      主要還是心里有個(gè)執(zhí)念，以前在做智能車比賽的時(shí)候，需要對六軸傳感器做濾波角度計(jì)算的。這部分代碼則只是將學(xué)長的代碼copy之后，并不懂其中的原理。

      2022-11-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制卡爾曼濾波器六軸傳感器 1950 0

      Mahony濾波算法參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)方法介紹

      Mahony濾波算法參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)方法是一種用于姿態(tài)估計(jì)的濾波算法。

      2023-12-06 標(biāo)簽：傳感器濾波算法卡爾曼濾波器 1848 0

      基礎(chǔ)設(shè)施到車輛(I2V)信息在自動(dòng)駕駛中的作用

      通過X2V通信，現(xiàn)在可以在不處于特定物理范圍或使用預(yù)先安裝的硬件的情況下侵入車輛

      2023-01-31 標(biāo)簽：傳感器卡爾曼濾波器自動(dòng)駕駛汽車 1817 0

      卡爾曼濾波器原理分析

      卡爾曼濾波器原理分析

      卡爾曼濾波器是一種基礎(chǔ)預(yù)測定位算法。原理非常簡單易懂。核心過程可以用一個(gè)圖說明。

      2023-05-09 標(biāo)簽：傳感器濾波器定位算法 1500 1

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      卡爾曼濾波器資料下載

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      卡爾曼濾波器資訊

      卡爾曼濾波有什么用_卡爾曼濾波器是什么

      卡爾曼濾波有什么用_卡爾曼濾波器是什么

      卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中...

      2017-10-29 標(biāo)簽：卡爾曼濾波器 3.0萬 0

      組合導(dǎo)航系統(tǒng)在四旋翼無人機(jī)上的實(shí)現(xiàn)

      　近年來，隨著智能化產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，無人機(jī)行業(yè)逐漸走進(jìn)人們的視線。由于四旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單可靠，具有垂直起降、定點(diǎn)懸停、穩(wěn)定低速飛行和在小空間內(nèi)飛行的...

      2015-07-07 標(biāo)簽：無人機(jī)卡爾曼濾波器四旋翼 3276 0

      微波合成器在飛機(jī)跟蹤應(yīng)用中的作用

      微波合成器在飛機(jī)跟蹤應(yīng)用中的作用

      微波合成器在飛機(jī)跟蹤應(yīng)用中的作用，該系統(tǒng)采用了基于多普勒的LADAR系統(tǒng)。用于準(zhǔn)確跟蹤移動(dòng)的飛機(jī)。該系統(tǒng)采用卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤器，用于準(zhǔn)確評(píng)估飛機(jī)的位置和速度

      2011-11-09 標(biāo)簽：微波合成器卡爾曼濾波器 1121 0

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      卡爾曼濾波器數(shù)據(jù)手冊

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