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      標(biāo)簽　>　卡爾曼濾波器

      卡爾曼濾波器

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      2023-01-31 標(biāo)簽：傳感器卡爾曼濾波器自動駕駛汽車 1818 0

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      所以其中的一個目的：就是把筆記做完，再看看原來的代碼，那是曾經(jīng)的熟悉且鞭辟近里。

      2022-11-14 標(biāo)簽：濾波器卡爾曼濾波器 923 0

      卡爾曼濾波器遞歸算法筆記整理

      主要還是心里有個執(zhí)念，以前在做智能車比賽的時候，需要對六軸傳感器做濾波角度計算的。這部分代碼則只是將學(xué)長的代碼copy之后，并不懂其中的原理。

      2022-11-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制卡爾曼濾波器六軸傳感器 1951 0

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