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標(biāo)簽 > 卡爾曼濾波器
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你可能要問為什么有傳感器的數(shù)據(jù)了還要進(jìn)行更新?因為在現(xiàn)實世界中傳感器是存在很多噪聲干擾的,所以也不能完全相信傳感器數(shù)據(jù)。卡爾曼算法依賴于線性計算,高斯分...
對比度指的是一幅圖像中明暗區(qū)域最亮的白和最暗的黑之間不同亮度層級的測量,差異范圍越大代表對比越大,差異范圍越小代表對比越小。一般來說對比度越大,圖像越清...
如何利用動態(tài)車輛施加的運動約束改進(jìn)視覺定位?
大多數(shù)6自由度定位和SLAM系統(tǒng)使用靜態(tài)地標(biāo),因為它們無法有效地將動態(tài)目標(biāo)納入典型的過程中,所以會選擇忽略動態(tài)目標(biāo)。
2023-07-17 標(biāo)簽:傳感器狀態(tài)機(jī)IMU 395 0
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