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卡爾曼濾波

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卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。

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卡爾曼濾波技術(shù)

經(jīng)典多目標(biāo)跟蹤算法DeepSORT的基本原理和實(shí)現(xiàn)

在開始介紹 DeepSORT 的原理之前呢，我們先來了解下目標(biāo)檢測，和目標(biāo)跟蹤之間的區(qū)別

2023-04-23 標(biāo)簽：檢測器卡爾曼濾波 sort 3608 0

不同發(fā)射功率與頻率對RSSI測量值的影響

RSSI測試是指通過低功耗藍(lán)牙（BLE）接收到的信號能量強(qiáng)弱來映射距離。BLE在廣播或者連接模式下都可以接收到另一方的數(shù)據(jù)包，以及對應(yīng)的信號強(qiáng)度（RSSI）。

2023-04-13 標(biāo)簽：濾波器 BLE 卡爾曼濾波 3561 0

淺析基于卡爾曼濾波的定位算法

若無法得到車輛在地圖上的準(zhǔn)確位置及周圍障礙物的位置，那么自動(dòng)駕駛便無從談起。

2023-04-21 標(biāo)簽：濾波器 SLAM 卡爾曼濾波 3356 0

詳解卡爾曼濾波原理

我不得不說說卡爾曼濾波，因?yàn)樗茏龅降氖虑楹喼弊屓梭@嘆!意外的是很少有軟件工程師和科學(xué)家對對它有所了解，這讓我感到沮喪，因?yàn)榭柭鼮V波是一個(gè)如此強(qiáng)大的工具

2023-07-13 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 3158 0

多目標(biāo)跟蹤算法總結(jié)歸納

多目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一個(gè)重要任務(wù)，它旨在從視頻或圖像序列中準(zhǔn)確地檢測和跟蹤多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)。不過在落地部署時(shí)，有一些關(guān)鍵點(diǎn)需要解決。

2024-04-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法跟蹤器 3100 0

什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波過程步驟

卡爾曼濾波是一種用于估算線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的優(yōu)化算法，其基礎(chǔ)數(shù)學(xué)理論為貝葉斯定理，將傳感器測量值和系統(tǒng)模型的預(yù)測值進(jìn)行融合，得到對系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)。

2023-08-30 標(biāo)簽：傳感器貝葉斯卡爾曼濾波 2732 0

看完這篇卡爾曼濾波原理，我被驚到了！

你可以在任何含有不確定信息的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中使用卡爾曼濾波，對系統(tǒng)下一步的走向做出有根據(jù)的預(yù)測，即使伴隨著各種干擾，卡爾曼濾波總是能指出真實(shí)發(fā)生的情況。

2023-06-01 標(biāo)簽：傳感器濾波器機(jī)器人 2536 0

淺析卡爾曼濾波

在飛行器姿態(tài)計(jì)算中，卡爾曼濾波是最常用的姿態(tài)計(jì)算方法之一。今天就以目前的理解講以下卡爾曼濾波。

2023-06-14 標(biāo)簽：傳感器濾波器飛行器 2487 0

基于波形域的匹配濾波前抗間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾方法

基于DRFM系統(tǒng)的間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾(Interrupted Sampling Repeater Jamming, ISRJ)轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延僅有納秒級，干擾不需...

2024-01-26 標(biāo)簽：DRFM 雷達(dá)信號卡爾曼濾波 2269 0

卡爾曼濾波是什么卡爾曼濾波與目標(biāo)追蹤技術(shù)分析

卡爾曼濾波以及其擴(kuò)展算法能夠應(yīng)用于目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)，如果這個(gè)目標(biāo)是行人，那么就是行人狀態(tài)估計(jì)（或者說行人追蹤），如果這個(gè)目標(biāo)是自身，那么就是車輛自身的追蹤（...

2024-04-29 標(biāo)簽：傳感器 gps 飛行器 2222 0

IROS'23開源,nuScenes跟蹤第一!無需學(xué)習(xí)的超強(qiáng)多目標(biāo)跟蹤！

Poly-MOT跟蹤效果的直接對比，也體現(xiàn)了文章的核心思想，就是為不同類別建立不同的運(yùn)動(dòng)模型。汽車使用他們設(shè)計(jì)的CTRA模型，摩托車使用他們設(shè)計(jì)的Bic...

2023-11-20 標(biāo)簽：模塊目標(biāo)檢測卡爾曼濾波 2195 0

MEMS慣性傳感器之卡爾曼濾波

關(guān)于卡爾曼這部分內(nèi)容，一直思考怎么用通俗易懂的方式來按照自己的理解梳理。但是無奈，總是繞不開用數(shù)學(xué)的方法表達(dá)那 5 個(gè)關(guān)鍵的公式。不論是在B站，還是各個(gè)...

2022-12-13 標(biāo)簽：濾波器 mems 慣性傳感器 2154 0

深入探討電池管理系統(tǒng)開發(fā)常見問題

卡爾曼濾波（Kalman Filter，KF）是一種有效的遞歸濾波器，用于線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的狀態(tài)估計(jì)。它能夠基于一系列含有噪聲的測量數(shù)據(jù)，通過預(yù)測-更新的...

2024-04-11 標(biāo)簽：電池管理系統(tǒng)等效電路卡爾曼濾波 1957 0

卡爾曼濾波器基礎(chǔ)預(yù)測定位算法原理解析

當(dāng)前狀態(tài)環(huán)境下，對下一個(gè)時(shí)間段t的位置估計(jì)計(jì)算的值。更新：更具傳感器獲取到比較準(zhǔn)確的位置信息后來更新當(dāng)前的預(yù)測問位置，也就是糾正預(yù)測的錯(cuò)誤。

2023-05-08 標(biāo)簽：傳感器卡爾曼濾波 1751 0

??自行車平衡DIY：自行車平衡控制原理

自行車是怎么平衡的，老外做過一個(gè)非常好的視頻，這個(gè)視頻很好地證明了常見的”角動(dòng)量守恒”的說法是錯(cuò)誤的，并且正確的說明了自行車平衡原理是和轉(zhuǎn)向相關(guān)的，但沒...

2023-06-25 標(biāo)簽：電機(jī)PID算法自行車 1728 0

卡爾曼濾波算法介紹

講解卡爾曼濾波之前，先講一個(gè)故事。兩個(gè)釀酒師傅判斷當(dāng)前酒的度，一個(gè)老師傅，一個(gè)學(xué)徒。酒廠里酒的度數(shù)，老師傅的判斷大多時(shí)候是更加準(zhǔn)確，而學(xué)徒大多時(shí)候的判斷...

2023-07-13 標(biāo)簽：傳感器卡爾曼濾波高斯分布 1698 0

物體檢測與跟蹤算法

DBSCAN: Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise; DBSCAN是...

2023-05-09 標(biāo)簽：跟蹤算法卡爾曼濾波 K-means 1687 0

基于卡爾曼濾波的定位算法

然而不論是地圖還是腳程估算都存在的較大誤差，此時(shí)我們?yōu)榱说玫礁鼫?zhǔn)確的所處位置，可以結(jié)合地圖與腳程來對當(dāng)前位置進(jìn)行估算。比如：A地到B地大約10公里，憑我...

2023-04-21 標(biāo)簽：gps 算法卡爾曼濾波 1671 0

卡爾曼濾波器介紹與理論分析（上）

卡爾曼濾波常用于動(dòng)態(tài)多變化系統(tǒng)中的狀態(tài)估計(jì)，是一種通用性強(qiáng)的自回歸濾波器。它的由來和NASA登月有關(guān)。其發(fā)明者魯?shù)婪?E.卡爾曼在一次訪問NASA的時(shí)候...

2023-02-10 標(biāo)簽：濾波器 NASA 卡爾曼濾波 1595 0

濾波算法：經(jīng)典卡爾曼濾波

卡爾曼濾波實(shí)質(zhì)上就是基于觀測值以及估計(jì)值二者的數(shù)據(jù)對真實(shí)值進(jìn)行估計(jì)的過程。

2023-02-16 標(biāo)簽：濾波算法卡爾曼濾波 1476 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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