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      標(biāo)簽　>　四足機(jī)器人

      四足機(jī)器人

      +關(guān)注 0人關(guān)注

      2021年，小米發(fā)布了備受關(guān)注的四足機(jī)器人鐵蛋，正式加入四足機(jī)器人燒錢大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。

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      四足機(jī)器人簡(jiǎn)介

      　　2021年，小米發(fā)布了備受關(guān)注的四足機(jī)器人鐵蛋，正式加入四足機(jī)器人燒錢大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。

      　　相較以往的“四足機(jī)器人”產(chǎn)品，騰訊和小米的機(jī)器狗都進(jìn)行功能升級(jí)，使得產(chǎn)品更加先進(jìn)，更加富有感情色彩。例如，小米使用了識(shí)別技術(shù)讓“鐵蛋”具備了寵物化特征，既滿足了跟隨主人的場(chǎng)景需求，也可通過語音、遙控器、手機(jī)多種方式來進(jìn)行操控。

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      四足機(jī)器人知識(shí)

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      四足機(jī)器人技術(shù)

      玩嗨OpenHarmony：基于OpenHarmony的仿生四足狗開發(fā)分享

      原文引自51CTO 開源基礎(chǔ)軟件社區(qū) 《劉瀟翔：基于OpenHarmony的仿生四足狗開發(fā)分享》 作者介紹 劉瀟翔， 現(xiàn)就讀于南方科技大學(xué)（Southe...

      2022-10-31 標(biāo)簽：四足機(jī)器人OpenHarmony 4280 0

      工業(yè)機(jī)器人形象解構(gòu)后的樣子你們好奇嘛

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      平時(shí)不論是新聞上看到的工業(yè)機(jī)器人、雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人還是動(dòng)漫作品里的機(jī)器人形象大部分是機(jī)器人本體，而機(jī)器人控制系統(tǒng)則是幕后功臣，類似于人的大腦，這個(gè)...

      2023-03-24 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人控制單元四足機(jī)器人 2469 0

      【CW32開發(fā)】初探四足機(jī)器人

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      本項(xiàng)目使用8自由度舵機(jī)控制的四足機(jī)器人。主要用于愛好者學(xué)習(xí)參考?？蓪?shí)現(xiàn)基本控制姿態(tài)：前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、打滑、伸展、站立、躺平、擺手。有興趣的朋友，也可以...

      2024-09-25 標(biāo)簽：四足機(jī)器人CW32 2111 0

      在NVIDIA Isaac Lab中訓(xùn)練四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

      在NVIDIA Isaac Lab中訓(xùn)練四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

      由于涉及復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)，為四足機(jī)器人制定有效的運(yùn)動(dòng)策略是機(jī)器人領(lǐng)域面臨的重大挑戰(zhàn)。在現(xiàn)實(shí)世界中訓(xùn)練四足機(jī)器人上下樓梯可能會(huì)損壞設(shè)備和環(huán)境，因此，在學(xué)習(xí)過程...

      2024-09-06 標(biāo)簽：NVIDIA仿真器AI 1749 0

      四足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃與接觸狀態(tài)

      四足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃與接觸狀態(tài)

      0、步態(tài)規(guī)劃 四足機(jī)器人控制當(dāng)中，步態(tài)是至關(guān)重要的一項(xiàng)。我們可以簡(jiǎn)單理解成四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中各腿的狀態(tài)，在這套設(shè)計(jì)方案中，我們對(duì)步態(tài)的規(guī)劃主要分成兩大...

      2023-11-16 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人四足機(jī)器人 1253 0

      四足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃測(cè)試代碼

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      步態(tài)規(guī)劃 因?yàn)槲覀兊乃淖銠C(jī)器人足端，是在不停地與地面接觸，懸空（擺動(dòng)），所以這里說的步態(tài)規(guī)劃，其實(shí)指的的一個(gè)連續(xù)（離散）時(shí)間上的接觸序列。 我們以一條腿...

      2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)四足機(jī)器人 1010 0

      四足機(jī)器人接觸檢測(cè)和模型

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      接觸檢測(cè) 步態(tài)規(guī)劃器給出的接觸序列是嚴(yán)格按照時(shí)間進(jìn)行周期性計(jì)算的。而在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中，由于地形的不平整，又或者存在坡度等情況，腿部會(huì)發(fā)生提前或者延遲接觸等...

      2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人檢測(cè)模型 1000 0

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      四足機(jī)器人足端接觸檢測(cè)完整代碼

      總體模型 將以上兩組單獨(dú)的測(cè)量結(jié)果疊加起來，形成卡爾曼濾波器中使用的觀測(cè)向量。 同樣，每個(gè)度量的協(xié)方差矩陣形成一個(gè)整體塊 對(duì)角線協(xié)方差矩陣如下： 目前，...

      2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量模型 875 0

      四足機(jī)器人測(cè)量模型介紹

      四足機(jī)器人測(cè)量模型介紹

      測(cè)量模型(update模型) 預(yù)測(cè)模型中極有可能包含了規(guī)劃器所產(chǎn)生的誤差，因此，我們可以使用更多的測(cè)量模型來糾正預(yù)測(cè)值，以獲得更精確的接觸概率估計(jì)。 標(biāo)...

      2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量模型 714 0

      四足機(jī)器人周期函數(shù)效果演示

      四足機(jī)器人周期函數(shù)效果演示

      這里簡(jiǎn)單利用一個(gè)線性函數(shù)進(jìn)行演示 取a=1,b=1，其圖像隨時(shí)間變化如下： 利用周期函數(shù)對(duì)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，可以使其變成周期函數(shù)，設(shè)定周期為2s，時(shí)長為10...

      2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)四足機(jī)器人 555 0

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      四足機(jī)器人資訊

      宇樹科技發(fā)布了四足機(jī)器人“萊卡狗”一只狗完全可以拉5個(gè)人！

      近日，中國機(jī)器人初創(chuàng)公司杭州宇樹科技有限公司（Unitree Robotics）在官網(wǎng)上發(fā)布了四足機(jī)器人“萊卡狗”（Laikago）的視頻，視頻中可以看...

      2019-08-15 標(biāo)簽：四足機(jī)器人中國機(jī)器人宇樹科技 1.7萬 0

      再上2021牛年春晚的智能機(jī)器人公司優(yōu)必選啟動(dòng)上市輔導(dǎo)

      央視2021牛年春晚的舞臺(tái)上，優(yōu)必選科技研發(fā)的首款大型四足機(jī)器人化身“拓荒?！?，與劉德華、王一博、關(guān)曉彤等呈現(xiàn)了創(chuàng)意表演《牛起來》。 優(yōu)必選成立于201...

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      小米機(jī)器狗有什么用

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      2021-08-12 標(biāo)簽：四足機(jī)器人小米機(jī)器狗 1.5萬 0

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      小米鐵蛋機(jī)器人怎么樣值得入手嗎？

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      史上成本最低、可DIY的機(jī)器狗

      Teensy通過四條獨(dú)立的UART線與ODrives對(duì)話，每條線路的工作頻率為500000波特。在這個(gè)板塊下面，有配電板和一個(gè)Gigavac P105 ...

      2019-05-25 標(biāo)簽：四足機(jī)器人機(jī)器狗 8326 0

      國內(nèi)外四足機(jī)器人發(fā)展 需要攻克以下幾個(gè)技術(shù)難點(diǎn)

      1968年由美國GE公司Ralph Moshe設(shè)計(jì)的在崎嶇地形下幫助步兵攜帶的設(shè)備Walking Truck［9］如圖1-1，該設(shè)備是由四條相同的機(jī)械腿...

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      波士頓動(dòng)力公司的BigDog系列機(jī)器人縮小版SpotMini最近有成為焦點(diǎn)了，在加州大學(xué)伯克利分校舉辦的TechCrunch Robotics Sess...

      2018-05-14 標(biāo)簽：四足機(jī)器人波士頓動(dòng)力 6176 0

      Laikago已經(jīng)在2017年實(shí)現(xiàn)商用，可在官網(wǎng)上進(jìn)行預(yù)訂

      整機(jī)擁有12個(gè)高性能電機(jī)，總瞬時(shí)最大功率18KW，功率質(zhì)量密度0.8KW/kg，比一般超跑（0.45KW/kg）高出近一倍，最大步行速度能夠達(dá)到2.88...

      2019-04-21 標(biāo)簽：電機(jī)四足機(jī)器人波士頓動(dòng)力 5701 0

      足式機(jī)器人目前發(fā)展到了何種程度

      在牛年春晚的舞臺(tái)上，一支24只機(jī)器小牛參與的動(dòng)感舞蹈之后，國產(chǎn)四足機(jī)器人開始走進(jìn)大眾視野。記者了解到，除了春晚網(wǎng)紅，杭企在足式機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，在一定程...

      2021-03-06 標(biāo)簽：機(jī)器人四足機(jī)器人 5645 1

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      左右側(cè)移、側(cè)滾翻、跳躍、匍匐前行11月11日，在位于深圳的第二十二屆中國國際高新技術(shù)成果交易會(huì)（簡(jiǎn)稱高交會(huì)）現(xiàn)場(chǎng)，展商宇樹科技（Unitree）最新研發(fā)...

      2020-11-12 標(biāo)簽：高交會(huì)機(jī)器人AI 5495 0

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      四足機(jī)器人數(shù)據(jù)手冊(cè)

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