機(jī)器人4大坐標(biāo)系講解

任何機(jī)器人都離不開基坐標(biāo)系，也是機(jī)器人TCP在三維空間運(yùn)動空間所必須的基本坐標(biāo)系（面對機(jī)器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。

2019-05-14 標(biāo)簽：坐標(biāo)系 2.3萬 0

世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系之間的關(guān)系

相機(jī)的成像過程涉及到四個坐標(biāo)系：世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系。這篇博客介紹相機(jī)的成像過程，以及四個坐標(biāo)系之間的裝換關(guān)系。

2023-07-03 標(biāo)簽：圖像像素相機(jī) 1.3萬 0

三維空間直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)變換

這次的文章，我們來看一看三維空間直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)變換，盡管這個內(nèi)容早已見諸文獻(xiàn)資料，但自己在看書籍以及期刊論文時，總是遇到讓人百思不得其解的事情，...

2023-12-18 標(biāo)簽：坐標(biāo)系三維空間 1.2萬 0

如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軸的命名與常用坐標(biāo)系的確定

隨著社會進(jìn)步、科技發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越普遍。由于其種類眾多、運(yùn)動軸與坐標(biāo)系也很多，確定起來容易出錯

2018-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人 1.0萬 0

機(jī)器人中都有哪些坐標(biāo)系

坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個概念，也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個完整的機(jī)器人系統(tǒng)中，會存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系移動機(jī)器人 2168 0

如何在PMSM中建立合適的坐標(biāo)系(二)

　　當(dāng)電動機(jī)的三相繞組通以對稱的三相正弦電流時，就會產(chǎn)生合成磁動勢，它是一個在空間以w速度旋轉(zhuǎn)的空間矢量，在實(shí)際的交流電機(jī)以及系統(tǒng)分析中，可以通過Par...

2023-01-19 標(biāo)簽：電動機(jī)坐標(biāo)系Park 1668 0

機(jī)器視覺學(xué)習(xí)筆記：攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)

空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由攝像機(jī)成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是攝像機(jī)參數(shù)，為了得到這些參數(shù)而進(jìn)行的實(shí)...

2023-10-19 標(biāo)簽：攝像機(jī)機(jī)器視覺坐標(biāo)系 1489 0

簡述三坐標(biāo)測量機(jī)的工作原理

三坐標(biāo)測量機(jī)是一種具有可作三個方向移動的探測器，可在X、Y、Z三個相互垂直的導(dǎo)軌上移動，此探測器以接觸或非接觸等方式傳送訊號，三個軸之位移量測系統(tǒng)（如光...

2023-03-02 標(biāo)簽：坐標(biāo)系測量測量機(jī) 2895 0

蔡司三坐標(biāo)提高生產(chǎn)線測量效率

蔡司集成系列綜合了上下料系統(tǒng)、生產(chǎn)工作流程集成和自動化功能，以實(shí)現(xiàn)測量機(jī)與生產(chǎn)流程的最佳集成，進(jìn)而提高質(zhì)量保證方面的利用率和生產(chǎn)率。通過標(biāo)準(zhǔn)化界面，自動...

2023-08-11 標(biāo)簽：坐標(biāo)系自動化測量 1334 0