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標(biāo)簽 > 導(dǎo)航系統(tǒng)
導(dǎo)航系統(tǒng)通常導(dǎo)航系統(tǒng)是一些基礎(chǔ)功能的集合,包括:“定位”、“目的地選擇”、“路徑計(jì)算”和“路徑指導(dǎo)”。
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轉(zhuǎn)圈圈的掃地機(jī)器人并不能算做是機(jī)器人,只能算是執(zhí)行某種固定程序的機(jī)械。Roomba是最早流行的掃地機(jī)器人,它的路徑規(guī)劃是隨機(jī)碰撞模式,依據(jù)的是紅外傳感器...
2018-01-05 標(biāo)簽:導(dǎo)航系統(tǒng)掃地機(jī)器人 10.7萬(wàn) 0
始于20世紀(jì)40年代,當(dāng)時(shí)代表性的應(yīng)用是在第二次世界大戰(zhàn)末期德國(guó)研制的V-2導(dǎo)彈上。不管哪種機(jī)械轉(zhuǎn)子式陀螺,其基本工作原理都是依據(jù)牛頓第二定律(F=ma...
2019-04-23 標(biāo)簽:傳感器陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng) 2.2萬(wàn) 0
導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性技術(shù)是怎樣的?這篇文章講得詳細(xì)
我們駕駛汽車(chē),按著GPS或北斗導(dǎo)航的指示行駛在陌生道路上,當(dāng)穿越隧道時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)依然可以為我們提供方向、速度、里程、時(shí)間等行駛數(shù)據(jù),我們驚嘆于脫離了衛(wèi)星系...
2018-01-06 標(biāo)簽:陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng)慣導(dǎo)系統(tǒng) 1.6萬(wàn) 0
無(wú)人機(jī)四大系統(tǒng)的作用和發(fā)展趨勢(shì)
飛控子系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統(tǒng),飛控對(duì)于無(wú)人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對(duì)于有人機(jī)的作用,是無(wú)人機(jī)最核心的技術(shù)之一。...
2018-06-20 標(biāo)簽:導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)人機(jī) 1.4萬(wàn) 0
利用激光雷達(dá)可以通過(guò)點(diǎn)云匹配來(lái)給車(chē)給汽車(chē)進(jìn)行定位
圖像數(shù)據(jù)是收集最容易的數(shù)據(jù),攝像頭便宜且種類繁多,還易于使用,但要用攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度定位是很困難的。但是可以將攝像頭數(shù)據(jù)與地圖和GPS結(jié)合起來(lái),利用概...
2019-04-10 標(biāo)簽:導(dǎo)航系統(tǒng)激光雷達(dá)LIDAR 1.3萬(wàn) 0
蘋(píng)果車(chē)載實(shí)時(shí)的AR導(dǎo)航系統(tǒng)曝光,AR導(dǎo)航是利用擋風(fēng)玻璃呈現(xiàn)的
然后通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建出來(lái)環(huán)境的3D模型,再與環(huán)境進(jìn)行對(duì)比。因?yàn)檐?chē)載傳感器的測(cè)量總歸有限,不能完全識(shí)別環(huán)境,比如被擋住了。通過(guò)3D模型的表面與表面法線的識(shí)...
2018-04-09 標(biāo)簽:蘋(píng)果AR導(dǎo)航系統(tǒng) 1.2萬(wàn) 0
電磁干擾會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生怎樣的影響 電磁干擾無(wú)人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些
電磁干擾可能會(huì)擾亂無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng),如GPS或其他位置定位系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)依賴這些導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)確定自身位置、飛行方向和高度等信息。干擾可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航精度...
2023-09-26 標(biāo)簽:雷達(dá)電磁干擾導(dǎo)航系統(tǒng) 9669 0
陀螺儀的定軸性原理是基于物體的角動(dòng)量守恒定律。根據(jù)角動(dòng)量守恒定律,當(dāng)一個(gè)物體不受外力或外力矩的作用時(shí),其角動(dòng)量將保持不變。
一、引言 大疆無(wú)人機(jī)主要采用了多頻GPS接收器,大疆無(wú)人機(jī)作為全球領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)制造商,其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航拍、測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、物流等領(lǐng)域。 二、大疆無(wú)人機(jī)的定...
2024-07-08 標(biāo)簽:gpsWIFI導(dǎo)航系統(tǒng) 7804 0
基于Android的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
由嵌入式Linux和Java虛擬機(jī)構(gòu)成的Android操作系統(tǒng),為嵌入式移動(dòng)設(shè)備帶來(lái)全新的開(kāi)放系統(tǒng)解決方案。本文在眾多的操作系統(tǒng)中選擇 Android作...
2013-01-23 標(biāo)簽:Android車(chē)載操作系統(tǒng) 6702 0
提高航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)的精度可以用低通濾波器(LPF)縮短積分時(shí)間
如果可以縮短積分時(shí)間,則可以顯著降低累積角度誤差。當(dāng)陀螺儀不旋轉(zhuǎn)時(shí),速率輸出較小,但因陀螺儀噪聲的影響,輸出不是零。ADXRS810具有超低的陀螺儀噪聲...
2018-05-25 標(biāo)簽:濾波器導(dǎo)航系統(tǒng) 6700 0
自適應(yīng)天線系統(tǒng)簡(jiǎn)介!自適應(yīng)天線系統(tǒng)研制概況!
自適應(yīng)天線系統(tǒng)主要由天線陣、自適應(yīng)處理器以及射頻電纜網(wǎng)構(gòu)成。其中,天線陣由多個(gè)天線單元構(gòu)成,通常為四個(gè)天線,一個(gè)為主天線,接收有用信號(hào),其余為輔助天線,...
2019-03-27 標(biāo)簽:射頻導(dǎo)航系統(tǒng)飛行器 6378 0
典型自殺式無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要指標(biāo)參數(shù)
無(wú)人機(jī)作為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)異軍突起的新生力量,已由偵察保障逐步演變?yōu)檫M(jìn)攻主角。自殺式無(wú)人機(jī)因其既可執(zhí)行偵察任務(wù),也可作為導(dǎo)彈進(jìn)行自殺式襲擊,在現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭(zhēng)和武裝...
2023-09-25 標(biāo)簽:攝像機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)人工智能 6205 0
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)原理分析—電路精選(25)
車(chē)載導(dǎo)航是利用車(chē)載GPS(全球定位系統(tǒng))配合電子地圖來(lái)進(jìn)行的,它能方便且準(zhǔn)確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑,是駕駛員的好幫手。
2016-12-19 標(biāo)簽:汽車(chē)電子導(dǎo)航系統(tǒng) 6039 0
數(shù)碼相機(jī)中的光學(xué)防抖是通過(guò)陀螺儀測(cè)量攝像機(jī)的無(wú)意旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。然后通過(guò)移動(dòng)透鏡元件來(lái)操縱圖像,使得其與圖像傳感器相比保持相對(duì)靜止。這樣,即使相機(jī)在曝...
2019-04-10 標(biāo)簽:汽車(chē)電子陀螺儀數(shù)碼相機(jī) 5709 0
一文詳解導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性技術(shù)原理
慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標(biāo)志,慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺儀和加速度計(jì) (統(tǒng)稱為慣性...
2023-08-22 標(biāo)簽:mems陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng) 5590 0
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS及其定位原理技術(shù)分析
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中,坐標(biāo)系用于描述與研究衛(wèi)星在其軌道上的運(yùn)動(dòng)、表達(dá)地面觀測(cè)站的位 置以及處理定位觀測(cè)數(shù)據(jù)。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同,選用的坐標(biāo)系也不相同。
2023-01-29 標(biāo)簽:衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)通信導(dǎo)航系統(tǒng) 5435 0
世界范圍內(nèi)主要的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
GPS系統(tǒng)的首個(gè)大眾市場(chǎng)應(yīng)用是提供車(chē)載導(dǎo)航。這個(gè)應(yīng)用的發(fā)展主要得益于三項(xiàng)技術(shù)成本的同時(shí)降低。首先便是GPS,它能識(shí)別接收器所在位置的經(jīng)緯度。
2024-01-23 標(biāo)簽:gps衛(wèi)星導(dǎo)航導(dǎo)航系統(tǒng) 5013 0
基于GPS和航位推算技術(shù)實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用方案
車(chē)載GPS/DR 組合導(dǎo)航儀由3 部分組成: GPS 定位系統(tǒng)部分航位推算部分地圖匹配部分。圖1 為車(chē)載GPS/DR 組合導(dǎo)航儀的原理圖。
2021-04-06 標(biāo)簽:傳感器gps導(dǎo)航系統(tǒng) 4911 0
陀螺儀是一種用于測(cè)量物體旋轉(zhuǎn)的裝置,尤其在航空航天領(lǐng)域和導(dǎo)航應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用。陀螺儀根據(jù)其測(cè)量的軸數(shù)可以分為三軸陀螺儀和六軸陀螺儀。在本文中,我們將詳...
2024-01-02 標(biāo)簽:傳感器陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng) 4672 0
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