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標(biāo)簽 > 工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點：將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務(wù)的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。
1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。
工業(yè)機器人最顯著的特點有以下幾個：
?。?）可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
?。?）擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
（3）通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
?。?）工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
當(dāng)今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對全球機器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。
?。?）技術(shù)先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。
?。?）技術(shù)升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，是繼動力機械、計算機之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
（3）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
?。?）技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項學(xué)科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強。
EtherCAT科普系列（7）： EtherCAT技術(shù)在工業(yè)機器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用
傳統(tǒng)意義上的機器人可以分為服務(wù)型機器人和工業(yè)機器人。工業(yè)機器人作為機器人家庭中的成員，是目前世界上應(yīng)用較多和發(fā)展前景最為廣闊的一類。工業(yè)機器人按照機械結(jié)...
2025-04-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機器人ethercat 254 0
愛普生XV7001BB角速度傳感器在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用
在工業(yè)自動化飛速發(fā)展的今天，工業(yè)機器人已成為推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵力量。從汽車生產(chǎn)線的精密組裝，到電子產(chǎn)品的精細加工，再到物流倉儲的高效搬運，工業(yè)機器...
德州儀器（TI）的模擬和嵌入式技術(shù)以及參考設(shè)計在開發(fā)智能、自主和協(xié)作的機器人方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過這些技術(shù)，工程師可以構(gòu)建多種類型的工業(yè)機器人，實現(xiàn)精...
2025-03-20 標(biāo)簽：工業(yè)機器人 491 0
本章節(jié)進行安川工業(yè)機器人介紹分享 --關(guān)于安川工業(yè)機器人可分為三部分組成，其分別是：機器人本體、控制柜與示教編程器，當(dāng)然控制柜與機器人本體間的連接線纜也...
工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)秘籍：設(shè)備點檢制度助力高效運行
工業(yè)機器人點檢維修管理制度對提高運行效率和可靠性至關(guān)重要，需要定期進行點檢和維修。日常保養(yǎng)包括清潔、潤滑維護，關(guān)鍵部件檢查、系統(tǒng)檢查與校準，安全防護與操...
導(dǎo)讀無論是CAN總線還是485總線，實際應(yīng)用中經(jīng)常會出現(xiàn)各種異常，常因總線組網(wǎng)后，波形邊沿出現(xiàn)過緩、呈“鐮刀”狀的現(xiàn)象，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或出錯，那么這現(xiàn)象前...
面對快速迭代的技術(shù)，怎能忽視設(shè)備升級的高效與靈活性？
導(dǎo)讀自動化設(shè)備與儲能業(yè)務(wù)競爭激烈，技術(shù)迭代快，設(shè)備升級成關(guān)鍵。致遠電子為ZMC系列控制器提供高效升級方案，助力用戶保持技術(shù)前沿競爭力。工業(yè)機器人解決方案...
工業(yè)機器人示教器是一個關(guān)鍵的人機交互設(shè)備，通過它操作者可以操作工業(yè)機器人運動、完成示教編程、實現(xiàn)對系統(tǒng)的設(shè)定、故障診斷等。以下是工業(yè)機器人示教器上常見按...
工業(yè)機器人在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演著越來越重要的角色。它們不僅提高了生產(chǎn)效率，還提升了產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。編程是使工業(yè)機器人能夠執(zhí)行特定任務(wù)的關(guān)鍵步驟。 1. ...
2024-09-04 標(biāo)簽：監(jiān)控系統(tǒng)硬件編程 1937 0
工業(yè)機器人的控制方式多種多樣，這些方式根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同而有所區(qū)別。主要可以分為以下幾種：點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方...
2025年第一季度我國工業(yè)機器人產(chǎn)量14.8萬臺
近日，國家統(tǒng)計局公布了最新的制造業(yè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)顯示，2025年1-3月份，我國規(guī)模以上工業(yè)增加值同比增長6.5%（增加值增速均為扣除價格因素的實際增長率）。
隨著中國智能制造領(lǐng)域的快速發(fā)展，工業(yè)機器人市場需求已從傳統(tǒng)的高速度和高精度擴展到高潔凈度指標(biāo)，特別是在半導(dǎo)體、食品、藥品、玻璃面板、精密電子等細分行業(yè)。...
近日，美國總統(tǒng)特朗普宣布對約60個國家和地區(qū)增收“對等關(guān)稅”，掀起了新一輪關(guān)稅戰(zhàn)，對中國更是層層加碼、針鋒相對，加征稅率從34%起一路飆升，截至4月15...
陶氏環(huán)面蝸輪蝸桿減速機A系列 工業(yè)機器人的“關(guān)節(jié)擔(dān)當(dāng)”
陶氏環(huán)面蝸輪蝸桿減速機A系列的核心傳動技術(shù)使用的是陶氏獨立研發(fā)的環(huán)面包絡(luò)蝸輪蝸桿傳動技術(shù)，具備大速比、高承載、緊湊結(jié)構(gòu)、平穩(wěn)運行等特點，是大負載、高精度...
在今年慕尼黑上海電子展期間，德州儀器 (TI) 與美的集團旗下庫卡（后簡稱“庫卡”）合作發(fā)布了新一代工業(yè)機器人控制器 KR C5 micro-2。作為芯...
AMD Kria KD240驅(qū)動器助力工業(yè)機器人電機控制設(shè)計
根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的《世界機器人報告》，目前全球約有428萬臺機器人在各類工廠中為我們“打工”，而且隨著智能制造的發(fā)展，這個數(shù)據(jù)還在不斷地攀升。
具身智能工業(yè)機器人：引爆制造業(yè)‘自進化’革命
具身智能工業(yè)機器人：引爆制造業(yè)‘自進化’革命 在工業(yè)4.0浪潮席卷全球的今天，制造業(yè)正經(jīng)歷從“自動化”到“智能化”的質(zhì)變。作為這場變革的核心驅(qū)動力，具身...
匯川技術(shù)年產(chǎn)40萬臺機器人生產(chǎn)基地投產(chǎn)
近日，匯川技術(shù)南京基地投產(chǎn)暨研發(fā)測試中心簽約儀式在南京成功舉行。據(jù)了解，該生產(chǎn)基地于2022年6月開始動工，總投資不超過16.5億元。（注：投資金額來自...
近日，匯川技術(shù)南京基地投產(chǎn)暨研發(fā)測試中心簽約儀式成功舉行。南京市人民政府市長陳之常，南京市委常委、江寧區(qū)委書記林濤，南京市政府秘書長洪禮來；匯川技術(shù)董事...
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