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標(biāo)簽 > 慣性傳感器
慣性傳感器是一種傳感器，主要是檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉(zhuǎn)和多自由度（DoF）運動，是解決導(dǎo)航、定向和運動載體控制的重要部件。慣性傳感器包括加速度計（或加速度傳感計）和角速度傳感器（陀螺）以及它們的單、雙、三軸組合IMU（慣性測量單元），AHRS（包括磁傳感器的姿態(tài)參考系統(tǒng)）。
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Analog Devices Inc. ADIS16550六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)手冊
Analog Devices ADIS16550六自由度慣性傳感器是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16550中的每個...
慣性傳感器是一種利用物體慣性效應(yīng)來測量加速度、角速度等運動參數(shù)的傳感器。隨著微機電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)的快速發(fā)展，慣性傳感器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天...
在人形機器人中較為重要的幾種傳感器有力矩傳感器、觸覺傳感器、IMU、視覺傳感器等。 六維力傳感器：國產(chǎn)廠商有望借助人形機器人契機實現(xiàn)彎道超車，降本空間較大。
安全加密芯片NRSEC3000應(yīng)用于特高壓導(dǎo)線的舞動檢測儀介紹
隨著特高壓電網(wǎng)的廣泛興建，輸電線路的運行管理越來越復(fù)雜，導(dǎo)線舞動事故的發(fā)生也日益頻繁。舞動常引起導(dǎo)線斷股、斷線、金具嚴重磨損、脫落、桿塔傾倒、線路跳閘等...
人形機器人市場仍然處于研發(fā)階段，技術(shù)上還沒有完全收斂，各種技術(shù)、路線、方式、傳感器的性能、精度、使用數(shù)量尚未完全確定。
陀螺儀是一種用于測量和感應(yīng)物體旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動的設(shè)備，它通常由三個軸組成：x軸、y軸和z軸。在陀螺儀中，x軸和y軸通常成對出現(xiàn)，關(guān)于它們的比例可以因具體應(yīng)用而...
MEMS加速度計通過微結(jié)構(gòu)內(nèi)發(fā)生的電容、電阻或電荷（壓電）變化來檢測機械加速度，現(xiàn)已成為僅次于壓力傳感器，應(yīng)用量排名第二的MEMS器件。
采用創(chuàng)新制造方案的聚合物壓電MEMS加速度計
MEMS加速度計通過微結(jié)構(gòu)內(nèi)發(fā)生的電容、電阻或電荷（壓電）變化來檢測機械加速度，現(xiàn)已成為僅次于壓力傳感器，應(yīng)用量排名第二的MEMS器件。
將 MEMS 與不必要的振動隔離開來對于獲得精確的測量結(jié)果至關(guān)重要。用戶通常對系統(tǒng)的整體運動（如車輛軌跡）感興趣，而對測量振動不感興趣。振動有多種來源：...
車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化等成為了汽車行業(yè)的熱點話題，未來汽車一定是朝著安全、可靠及舒適的方向發(fā)展。 而這一切背后的發(fā)展都離不開傳感...
? 姿態(tài)估計的作用？ 姿態(tài)估計是飛控算法的一個基礎(chǔ)部分，而且十分重要。為了完成飛行器平穩(wěn)的姿態(tài)控制，首先需要精準的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為 控制器的反饋 。 ? 飛...
之前調(diào)試基于QMI8658 6軸姿態(tài)解算的時候，我對Mahony濾波的認識還比較淺薄。初次的學(xué)習(xí)和代碼的移植讓我對四元數(shù)、歐拉角、旋轉(zhuǎn)余弦矩陣有了一定的...
通常情況下所使用的Kalman濾波器是離散時間系統(tǒng)形式的。我們真正想得到的物理量表示成系統(tǒng)狀態(tài)中的某些分量。對于系統(tǒng)狀態(tài)的估計（濾波結(jié)果）所使用的信息來...
如何實現(xiàn)一種時間切換的單諧振FM MEMS加速度計設(shè)計？
本文提出了第一個工作在時間切換差分模式下的調(diào)頻加速度計，其讀出電路基于單個諧振器振蕩頻率的雙重采樣，在兩種不同的時間內(nèi)連續(xù)偏置。
磁力計橢球擬合校準是一種將磁力計測量數(shù)據(jù)校準到真實磁場的技術(shù)。這種技術(shù)通常使用橢球模型來擬合磁力計的測量結(jié)果，然后通過最小二乘法來找到擬合參數(shù)的最優(yōu)解。
隨著各類技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)展，壓力傳感器有望成為嵌入未來機器人技術(shù)（從工業(yè)自動化到醫(yī)療設(shè)備）的重要集成反饋模式。人們開始了解通過人工觸摸傳感器實現(xiàn)響應(yīng)式、自適...
模糊控制在汽車伺服控制系統(tǒng)中有哪些應(yīng)用
傳統(tǒng)PID（比例、積分和微分）控制原理簡單，使用方便，適應(yīng)性強，可以廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)過程控制領(lǐng)域。
? 1.?概述 在進行代碼分析之前，了解Mahony濾波器的原理和公式推導(dǎo)是必要的。Mahony濾波器是一種基于四元數(shù)的姿態(tài)估計濾波器，其主要思想是通過...
由于MEMS傳感器測量的外部信號不同，不同類型的MEMS傳感器技術(shù)差異較大。MEMS慣性傳感器主要檢測物體的運動，需要將傳感器安裝在載體上用于檢測載體的...
最近，經(jīng)過一段時間不懈努力，實現(xiàn)了對 QMI8658 姿態(tài)傳感器的零偏(即常值誤差)進行標(biāo)定。過去我曾整理過姿態(tài)傳感器誤差參數(shù)相關(guān)的文章，包括《MEMS...
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