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標(biāo)簽 > 慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,以下簡(jiǎn)稱慣導(dǎo))是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度,將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。
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在油氣勘探、礦產(chǎn)開發(fā)及地質(zhì)工程領(lǐng)域,定向鉆孔與測(cè)井作業(yè)面臨著復(fù)雜地層環(huán)境下的姿態(tài)控制、軌跡監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)精度挑戰(zhàn)。陀螺鉆井,是用于精確井眼定位和定向鉆井的一...
Xsens Sirius-在嚴(yán)苛環(huán)境中進(jìn)行3D慣性導(dǎo)航
在水下應(yīng)用中,包括ROV、AUV、信標(biāo)和應(yīng)答器,XsensIMUs帶來精確的導(dǎo)航、定向和控制。對(duì)于具有挑戰(zhàn)性的水下環(huán)境,我們的IMU解決方案至關(guān)重要,它...
導(dǎo)航的方法和手段有許多,最傳統(tǒng)的是航圖導(dǎo)航,最流行的是衛(wèi)星導(dǎo)航,最具獨(dú)立性的是慣性導(dǎo)航;無人機(jī)上用到的是衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。
2023-11-29 標(biāo)簽:衛(wèi)星導(dǎo)航無人機(jī)衛(wèi)星信號(hào) 6384 0
SRCSVSF算法和VBRCSVSF算法均利用了平滑邊界層,約束了模型不確定性的影響,但實(shí)驗(yàn)環(huán)境導(dǎo)致的異常量測(cè)噪聲特性和量測(cè)干擾會(huì)影響算法的濾波過程。
2023-08-20 標(biāo)簽:濾波器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陀螺儀 4699 0
本文主要針對(duì)車身感知定位系統(tǒng)進(jìn)行介紹,車身感知主要是感知車輛位置、行駛速度、姿態(tài)方位等信息,下文分別介紹了慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度地圖三種主要的定...
2023-05-17 標(biāo)簽:衛(wèi)星導(dǎo)航感知系統(tǒng)慣性導(dǎo)航 1943 0
一套基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法代碼
隨著自動(dòng)駕駛和智能無人系統(tǒng)的發(fā)展,復(fù)雜環(huán)境下連續(xù)準(zhǔn)確的定位定姿需求日益增加。
2022-10-24 標(biāo)簽:卡爾曼濾波GNSS自動(dòng)駕駛 4744 0
慣性導(dǎo)航的制霸,捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)越性分析
捷聯(lián)式管道系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是依靠短發(fā)建立起導(dǎo)航坐標(biāo)系統(tǒng),即平臺(tái)坐標(biāo)系以數(shù)學(xué)平臺(tái)形式存在,這樣省略了復(fù)雜的物理實(shí)體平臺(tái),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、成本低、維...
2016-10-21 標(biāo)簽:MEMS慣性導(dǎo)航捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng) 3523 0
基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
輪式遙控機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險(xiǎn)的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測(cè),或執(zhí)行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素,且室內(nèi)無GPS信號(hào),人們...
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